Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Tişt

Tişt
R&D rêzeya hilberên Rainpoo

Bi navgîniya danasîna Çiqas fokus bandorê li encamên modelkirina 3D dike, hûn dikarin têgihiştinek pêşîn a têkiliya di navbera fokusê û FOV de hebin. Ji sazkirina pîvanên firînê bigire heya pêvajoya modelkirina 3D, van her du parametre her dem cihê xwe hene. Ji ber vê yekê bandora van her du pîvanan li ser encamên modelkirina 3D heye? Di vê gotarê de, em ê destnîşan bikin ka Rainpoo di pêvajoya hilberîna R&D de pêwendî vedît, û çawa di navbera nakokiya di navbera bilindahiya firînê û encama modela 3D de hevsengiyek peyda dike.

1 、 Ji D2 heya D3

RIY-D2 hilberek e ku bi taybetî ji bo projeyên anketa kadastral hatî pêşve xistin. Di heman demê de ew kameraya kevn a kevn e ku sêwiranek daketek û lens-hundurîn dipejirîne. D2 xwedan rastbûna modela bilind û kalîteya modelê ya baş e, ku ji bo modelkirina sehneyê ya bi erdên asê û qatên ne pir bilind guncan e. Lêbelê, ji bo daketina mezin, erda tevlihev û topografî (xetên voltaja bilind, çixare, stasyonên bingehîn û avahiyên din ên bilind jî tê de), ewlehiya firîna balafirvan dê pirsgirêkek mezin be.

 

Di operasyonên rastîn de, hin xerîdar nehiştin ku firînek bilind çêbibe, ku bû sedem ku drone xetên voltaja bilind daleqîne an li qereqola bingehîn bixe; An jî tevî ku hin balafirên keşfê bi şans bûn ku di cihên xeternak re derbas bibin jî, wan tenê fêr bûn ku balafirên bêmirov pir nêzîkê deqên xeternak in dema ku wan wêneyên hewayî kontrol kirin .. Van xetere û xetereyên veşartî bi gelemperî dibin sedema windahiyên mezin ên xerîdaran.

Stasyonek bingehîn di wêneyê de nîşan dide, hûn dikarin bibînin ew pir nêzîkê drone ye, pir îhtîmal e ku lê bixe Ji ber vê yekê, gelek xerîdaran pêşniyar dan me: Ma kamerayek zirav a dirêjahiya fokusî ya dirêj dikare were çêkirin ku bilindahiya firîna balafirê bilindtir bibe û firîn ewletir bibe? Li gorî hewcedariyên xerîdar, li ser bingeha D2, me guhertoyek dirêjahiya fokusê ya dirêj a bi navê RIY-D3 pêş xist. Li gorî D2, di heman çareseriyê de, D3 dikare bilindahiya firîna balafira bêpîlot bi qasî% 60 zêde bike.

Di dema R&D ya D3 de, me her gav bawer kir ku dirêjtirîn fokusek dirêjtir dikare bilindahiya firîna bilindtir, kalîteya modela çêtir û rastbûna mezintir hebe. Lê piştî xebata rastîn, me dît ku ew ne wek ku dihat hêvîkirin, bi D2 re berawird bikin, modela 3D a ku D3 çêkiriye nisbeten tengezar bû, û karîgeriya xebatê jî kêm kêm bû.

Nav Riy-D2 / D3
Pîvan 850g
Ebat 190 * 180 * 88mm
Tîpa sansor APS-C
CMOS mezinek 23.5mm × 15.6mm
Mezinahiya fîzîkî ya pixel 3.9um
Tevahî pixel 120MP
Navbera demjimêrê ya kêmînîn 1s
Mode pêşangeha kamerayê Danasîna ochsokronîk / ometriczometrî
dirêjahiya navendî 20mm / 35mm ji bo D235mm / 50mm ji bo D3
Navê min Têrkirina yekreng (Hêza bi balafirvan)
kapasîteya bîra 320G
Dakêşana daneyê pelçiqand M70M / s
Germahiya kar -10 ° C ~ + 40 ° C
Nûvekirinên firmware Belaş
Rêjeya IP-yê IP 43

2, Têkiliya di navbera dûrbûna fokusî û kalîteya modelkirinê de

Têkiliya di navbera dûrahiya fokusê û kalîteya modelê de ji bo piraniya xerîdaran famkirina wê ne hêsan e, û heta gelek hilberînerên kamerayê yên bi zik bi xeletî bawer dikin ku lensek dirêjahiya fokusê ya dirêj ji bo qalîteya modelkirinê alîkar e.

 Rewşa rastîn li vir ev e: li ser bingeha ku parametreyên din yek in, ji bo rûyê avahiyê, dirêjbûna navendî dirêjtir, wekheviya modelbûnê xerabtir. Li vir çi têkiliyek mentiqî heye?

Di hunerê dawîn de Çiqas fokus bandorê li encamên modelkirina 3D dike me behs kir ku:

Di bin pêşangehê de ku pîvanên din yek in, dirêjahiya navendî dê tenê li ser bilindbûna firînê bandor bike. Wekî ku di jimara jorîn de tê xuyandin, du lensên cihêreng ên cihêreng hene, sor lensek dirêj a navendî, û şîn lensek navendî ya kurt nîşan dide. Kûrahiya herî zêde ku ji hêla lensên fokusî yên dirêj û dîwar ve pêk tê α e, û goşeya herî zêde ya ku ji hêla lensên navendî yên kurt û dîwar ve hatî çêkirin β. Wekî dîyare:

Wateya vê "goşeyê" çi ye? Çiqas goşeya di navbera qiraxa FOV-ê ya lens û dîwêr de mezintir be, lens zêdetir bi dîwêr ve horizontal e. Dema ku agahdariya li ser rûyên avahiyê berhev dikin, lensên fokalî yên kurt dikarin agahdariya dîwarê bêtir aso berhev bikin, û modelên 3D ên li ser bingeha wê çêtir çêkirina rûyê xwe nîşan dikin. Ji ber vê yekê, ji bo dîmenên bi rûvî, çiqasî dirêjahiya fokusê ya lensê kurtir be, ew agahdariya rûyê berhevkirî dewlemendtir e û kalîteya modelbûnê jî baştir e.

 

Ji bo avahiyên bi eave, di bin mercê çareseriya erda heman de, dirêjbûna fokusê ya lensê, çiqasî bilindahiya firîna balafirên bêpîlot, di binê eyar de deqên kor bêtir, wê hingê dê kalîteya modelkirinê xirabtir bibe. Ji ber vê senaryoyê, D3-ê bi lensek dirêjtirîn fokusê nikare bi D2-ê re bi lensek ducanî ya kurttir pêşbaziyê bike.

3 、 Nakokiya di navbera bilindahiya firîna dronê û kalîteya modela 3D de

Li gorî pêwendiya mantiqî ya dirêjahiya fokusê û kalîteya modelê, heke dûrahiya fokusê ya lensê têra xwe kurt be û goşeya FOV jî têra xwe mezin be, jixwe qet kameraya pir lensî hewce nake. Lensek super-goşeyî (lens-masî-çav) dikare agahdariya hemî aliyan berhev bike. Wekî ku li jêr tê nîşandan:

 

Ma ne xweş e ku meriv dirêjahiya navendî ya lensê heya ku mimkûn kurt e, sêwiran bike?

Ne ku behsa pirsgirêka rûreşiya mezin a ku ji hêla dûrahiya navendî ya ultra-kurt ve hatî çêkirin e. Heke dirêjahiya navendî ya lensê ortho ya kameraya zirav 10 mm were sêwirandin û daneyên li ser çareseriya 2cm têne berhev kirin, bilindahiya firîna drone tenê 51 metre ye.

 Diyar e, heke drone bi kamerayek kevneşopî ya bi vî rengî hatî çêkirin ji bo kirina karan bête stendin, ew ê teqez xeternak be.

PS: Her çend di lensê qiraxa ultra-fireh de karanîna dîmenan di modela wênekêşiya zirav de bi sînor e, ji bo modela Lidar girîngiya wê ya pratîkî heye. Berê, pargîdaniyek navdar a Lidar bi me re peywendî dabû, hêvî dikir ku em kamera hewayî ya lens-fireh, ya ku bi Lidar ve hatî girêdan, ji bo şîrovekirina tiştê axê û berhevkirina tevzê sêwiran bikin.

4 、 Ji D3 heya DG3

R&D ya D3 ji me fêhm kir ku ji bo wênekêşiya zirav, dûrahiya fokusê nikare monotonek dirêj an kurt be. Dirêjahî ji nêz ve bi kalîteya modelê, karîgeriya xebatê û bilindahiya firînê ve têkildar e. Ji ber vê yekê di R & D lens de, pirsa yekem a ku tête bifikirin ev e: meriv çawa dûrahiyên navendî yên lensan saz dike?

Tevî ku fokala kurt kalîteyek modelkirinê ya baş heye, lê bilindahiya firînê kêm e, ew ji bo firîna balafirvan ewle nine. Ji bo ku ewlehiya balafirên bêpîlot were misoger kirin, pêdivî ye ku dirêjahiya navendî dirêjtir were sêwirandin, lê dirêjahiya navendî ya dirêj dê bandorê li bandora xebatê û kalîteya modelkirinê bike. Di navbera bilindahiya firînê û kalîteya modelkirina 3D de nakokiyek heye. Divê em lihevhatinek di navbera van nakokiyan de bigerin.

Ji ber vê yekê piştî D3, li ser bingeha berçavgirtina me ya berfireh a van faktorên dijber, me kameraya zirav a DG3 pêş xistibû. DG3 hem qalîteya sêwirana 3D ya D2 hem jî bilindahiya firîna D3 dihesibîne, di heman demê de pergala belavkirina germê û rakirina tozê jî zêde dike, da ku ew li balafirên bêpîlot ên sabît an VTOL jî were bikar anîn. DG3 ji bo Rainpoo kameraya kevneşop a herî populer e, di heman demê de li sûkê kamera kevir a herî pir tê bikar anîn e.

Nav Riy-DG3
Pîvan 650g
Ebat 170 * 160 * 80mm
Tîpa sansor APS-C
Mezinahiya CCD 23.5mm × 15.6mm
Mezinahiya fîzîkî ya pixel 3.9um
Tevahî pixel 120MP
Navbera demjimêrê ya kêmînîn 0.8s
Mode pêşangeha kamerayê Danasîna ochsokronîk / ometriczometrî
dirêjahiya navendî 28mm / 40mm
Navê min Têrkirina yekreng (Hêza bi balafirvan)
kapasîteya bîra 320 / 640G
Dakêşana daneyê pelçiqand M80M / s
Germahiya kar -10 ° C ~ + 40 ° C
Nûvekirinên firmware Belaş
Rêjeya IP-yê IP 43

5 、 Ji DG3 heya DG3Pros

RIY-Pros kameraya zirav dikare qalîteya modela çêtir pêk bîne. Ji ber vê yekê Pro di sazkirina lens û mîhenga fokusê de çi sêwirana taybetî heye? Di vê hejmarê de, em ê danasîna sêwirana-mantiqa li pişta pîvanên Pros bidomînin.

6, Kalîteya lensî û qalîteya modelbûnê

Naveroka berê nêrînek wusa behs dikir: çiqasî dirêjahiya navendî kurtir be, goşeya dîtinê mezintir be, bêtir agahdariya rûyê avahiyê dikare were berhev kirin, û kalîteya modelbûnê baştir be.

 Ji bilî danîna dûrahiya fokusê ya maqûl, bê guman, em dikarin awayek din jî bikar bînin ku bandora modelê baştir bikin: rasterast goşeya lensên zirav zêde dikin, ku ew jî dikarin agahdariya rûyê pirtirîn berhev bikin.

 

Lê di rastiyê de, her çend danîna goşeyek zirav mezintir dikare qalîteya modelê çêtir bike, lê du bandorên wê jî hene:

 

1: Karîna kar dê kêm bibe. Bi zêdebûna goşeyê zirav, firehbûna riya firînê jî dê pir zêde bibe. Gava ku goşeya zirav ji 45 ° derbas bibe, dê bandora firînê bi rengek tûj bikeve.

Mînakî, kamera hewayî ya profesyonel Leica RCD30, goşeya wê ya qulik tenê 30 ° e, yek ji sedemên vê sêwiranê zêdekirina karîgeriya xebatê ye.

2: Ger goşeyê zirav pir mezin be, ronahiya rojê dê bi hêsanî têkeve kamerayê, bibe sedema şewq (nemaze di sibe û piştî nîvro ya rojek xemgîn de). Kameraya zirav a Rainpoo zûtirîn e ku sêwirana hundir-lens qebûl dike. Ev sêwirane bi zêdekirina kumek li lensan e ku pêşî lê bigire ku ew ji tîrêja tavê ya zirav bandor bibe.

Bi taybetî ji bo balafirên bêpîlot ên piçûk, bi gelemperî, helwestên firîna wan nisbeten xirab in. Piştî ku goşeya qiraxa lensê û helwesta balafirvan bê raber kirin, ronahiya bêserûber dikare bi hêsanî têkeve kamerayê, pirsgirêka tîrêjê hêj zêdetir bike.

7 over Riya hevûdu û kalîteya modelkirinê

Li gorî ezmûnê, ji bo misogerkirina kalîteya modelê, ji bo her tiştê li fezayê, çêtirîn e ku meriv di dema firînê de agahdariya tevneyê ya pênc komên lensan veşêre.

 Ev hêsan tê fam kirin. Mînakî, heke em dixwazin modelek 3D-a avahiyek kevnar çêbikin, kalîteya modelkirina firîna çerxê divê ji kalîteya ku li çar aliyan tenê çend wêne bikişîne çêtir be.

Wêneyên bêtir nixumandî, ew bêtir agahdariya cîh û tehmê vedigire, û kalîteya modela çêtir e. Wateya hevgirtina rêça firînê ji bo wênekêşiya zirav ev e.

Asta lihevanînê yek ji wan faktorên sereke ye ku qalîteya modela 3D diyar dike. Di dîmena giştî ya wênegirtina zirav de, rêjeya hevgirtinê bi piranî% 80 serî û% 70 aliyî ye (daneya rastîn zêde ye).

Bi rastî, çêtir e ku ji bo aliyan di heman dereceyê de hebkî hebin, lê dorpêçandina pir zêde ya kêlekê dê bandora firînê bi tundî kêm bike (nemaze ji bo balafirên bêpîlot ên sabît), ji ber vê yekê li gorî karîgeriyê, dorpêçiya aliyan a giştî dê ji ya sernavkirin.

 

Serişte: Bi berçavgirtina karîgeriya xebatê, dereceya li hevûdu ne mimkun e ku mimkun be. Piştî ku ji hin "standard" ê derbas bû, çêtirkirina dereceya li hevûdu bandorek bi sînor li modela 3D dike. Li gorî bersiva ceribandina me, carinan zêdebûna hevpişk dê bi rastî kalîteya modelê kêm bike. Mînakî, ji bo dîmenek modelkirina çareseriyê ya 3 ~ 5cm, qalîteya modelê ya dereceya serûbinhev a nizm carinan ji pileya serhevde bilindtir çêtir e.

8, Ferqa di navbêna teorîk û lihevnekirina rastîn de

Beriya firînê, me 80% sernav û% 70% aliyî aliyî danî, ku ev tenê tevebera teorîk e. Di firînê de, dê balafir ji hewayê bandor bibe,û guherîna helwestê dê bibe sedem ku hevragirtina rastîn ji hevpişka teorîk kêmtir be.

Bi gelemperî, gelo ew balafirek bêpîlot a pir-rotor an fîrekek sabît be, helwesta firînê çiqas feqîr be, kalîteya modela 3D xirabtir e. Ji ber ku balafirên bêpîlot ên pir-rotor an jî sabît-qurûş piçûktir giraniya wan siviktir û mezinahiya wan piçûktir e, ew ji ber destwerdana ji herikîna hewayê ya derve hesas in. Helwesta wan a firînê bi gelemperî ne wekî ya balafirên bêpîlot ên navîn / mezin pir-rotor an jî çengên sabît e, di encamê de dereceya rastîn a lihevnêzîkbûnê li hin deverên hin erdê ne bes e, ku di dawiyê de bandorê li kalîteya modelbûnê dike.

9 iff Zehmetiyên di modelkirina 3D a avahiyên bilind de

Her ku bilindahiya avahiyê zêde dibe, zehmetiya modelkirina 3D dê zêde bibe. Yek ev e ku avahiya bilind dê xetera firîna balafirên bêpîlot zêde bike, û ya duyemîn jî ev e ku her ku bilindahiya avahiyê zêde dibe, li hevûdu parçeyên bilind-bilind bi rengek tûj dikeve, û di encamê de qalîteya xerab a modela 3D çêdibe.

1 Bandora Zêdekirina Pevçûnê li ser 3D Modelkirina Kalîteya Avahiya Bilind

Ji bo pirsgirêka jorîn, gelek xerîdarên xwedî ezmûn çareseriyek dîtine: dereceya lihevnekirin zêde bikin. Bi rastî, bi zêdebûna pileya hevberdanê, dê bandora model pir çêtir bibe. Ya jêrîn berhevdana ceribandinên ku me kir ev e:

Bi riya berhevdana jorîn, em ê fêr bibin ku: zêdebûna dereceya lihevnêzîk kêm bandor li ser kalîteya modelê ya avahiyên kêm-zêde dike; lê li ser kalîteya modelkirina avahiyên bilind bandorek mezin heye.

Lêbelê, her ku dereceya lihevnêzîkbûnê zêde dibe, dê hejmara wêneyên hewayî zêde bibe, û dema pêvajoya danûstandinê jî dê zêde bibe.

2 Bandora dirêjahiya navendî li 3D Modelkirina Kalîteya Avahiya Bilind

Me di naveroka berê de encamek wusa derxist:Bo avahiya facade 3D dîmenên modelkirinê, dirêjbûna fokusê çiqas dirêj, modelkirin xerabtir çêwe. Lêbelê, ji bo sêwirandina 3D-a deverên bilind-bilind, ji bo misogerkirina kalîteya modelbûnê dirêjiyek fokusî dirêjtir hewce ye. Wekî ku li jêr tê nîşandan:

Di bin mercên heman çareserî û pileya serhevde, lensê dirêjahiya fokalê ya dirêj dikare pileya sergirtî ya rastîn a banî û bilindahiyek firîna têra xwe ewle misoger bike da ku kalîteyek çêtirîn a modela avahiyên bilind rabe.

Mînakî, dema ku kameraya zirav a DG4pros tê bikar anîn da ku sêwirandina 3D-a avahiyên bilind çêbibe, ne bi tenê ew dikare qalîteya modelîzasyonek baş bi dest bixe, lê rastnasî hîn jî dikare bigihîje 1: 500 pêdiviyên lêpirsîna kadastral, ku ev avantaja fokala dirêj e lensên dirêjahî.

Doz: Bûyera serfiraziyê ya wênegirtina zirav

10. Kamerayên zirav ên rêzeya RIY-Pros

Ji bo bidestxistina qalîteyek çêtirîn a modelkirinê, di bin pêşangeha heman çareseriyê de, hewce ye ku têra hevgirtin û zeviyên mezin ên dîtinê bête piştrast kirin. Ji bo herêmên ku cûdahiyên mezinbûna erdê an avahiyên bilind hene, dûrahiya navendî ya lensê jî faktorek girîng e ku li ser kalîteya modelbûnê bandor dike. Li gorî bingehên jorîn, kamerayên qirase yên rêzeya Rainpoo RIY-Pros sê heb optimîzasyonên jêrîn li ser lens çêkirine:

1 Plana lenê biguherîninses

Ji bo kamerayên qiraxa rêzikên Pros, hesta herî bînbar ev e ku şiklê wê ji dora çerxê diguhere. Sedema herî rasterast a vê guherînê ev e ku nîzama lensan guheriye.

Avantaja vê dîzaynê ev e ku mezinahiya kamerayê dikare were sêwirandin ku piçûktir be û giranî jî bi nisbetî siviktir be. Lêbelê, ev verastkirin dê encam bide ku dereceya berçavk a lensên çepê yên rast û çep ji ya perspektîfên pêş, navîn û paşîn kêmtir be: ango, qada siya A ji qada siya B piçûktir e.

Wekî ku me berê jî behs kir, ji bo ku bandora balafirê baştir bibe, dorpêçkirina aliyan bi gelemperî ji serpêça sernavê piçûktir e, û ev "rahiştina dorpêçê" dê hevpişkiya aliyan hêj kêm bike, ji ber vê jî modela 3D-ya dorpêçê ji sernavê 3D-ê xizantir be cins.

Ji ber vê yekê ji bo rêzeya RIY-Pros, Rainpoo nexşeya lensan guhezand û kir: pêşnûma paralel. Wekî ku li jêr tê nîşandan:

Ev verastkirin dê qismek teşe û giraniyê feda bike, lê avantaj ev e ku ew dikare bes aliyek aliyekê misoger bike û kalîteyek çêtirîn a modelbûnê pêk bîne. Di plansaziya firokeya rastîn de, RIY-Pros dikare hin rûçikên li rexê jî kêm bike da ku bandora firînê baştir bike.

2 Goşeya zirav lenses

Avantaja "nexşeya paralel" ev e ku ew ne tenê lihevnekirinê têr piştrast dike, lê di heman demê de FOV-ê alî zêde dike û dikare bêtir agahdariya avahiyê ya avahiyan berhev bike.

Li ser vî bingehî, me dirêjahiya navendî ya lensên zirav jî zêde kir da ku qiraxa wêya jêrîn bi qiraxa jêrîn a rahijmenda berê ya "dorpêçkirina dorpêçê" re hevbîr be, û dîmena kêleka goşeyê bêtir zêde bike, wekî ku di jimara jêrîn de diyar dibe:

Avantaja vê dîzaynê ev e ku her çend goşeyê lensên zirav werin guhertin jî, lê ew bandor li bandora firînê nake. Piştî FOV-ê lensên aliyan pir çêtir dibe, bêtir agahdariya agahdariya facade dikare were berhev kirin, û bê guman kalîteya modelê çêtir e.

Ceribandinên berevajî jî nîşan didin ku, bi danberheva kevneşopî ya lensan re, pêşnumaya rêzeya Pros dikare bi rastî kalîteya kêleka modelên 3D baştir bike.

Çep modela 3D-ya ku ji hêla kameraya kevneşopî ya layout ve hatî çêkirin e, û ya rast jî modela 3D-ya ku ji hêla kameraya Pros ve hatî çêkirin e.

3 Mezinahiya navendî ya lensên zirav

 

Lensên kamerayên qiraxa RIY-Pros ji "dorpêçkirina dorpêçê" ya kevneşopî veguherîn "rengek paralel", û rêjeya çareseriya nêzîkê xalê ya bi dîmena dûr a wêneyên ku ji hêla lensên kevir ve hatine kişandin jî dê zêde bibe.

 

Ji bo ku pêbawerî ji nirxa krîtîk derbas nebe, lensên qirase yên qiraxa navendî ji hêla berê ve% 5 increased 8% zêde dibin.

Nav Riy-DG3 Pro
Pîvan 710g
Ebat 130 * 142 * 99.5mm
Tîpa sansor APS-C
Mezinahiya CCD 23.5mm × 15.6mm
Mezinahiya fîzîkî ya pixel 3.9um
Tevahî pixel 120MP
Navbera demjimêrê ya kêmînîn 0.8s
Mode pêşangeha kamerayê Danasîna ochsokronîk / ometriczometrî
dirêjahiya navendî 28mm / 43mm
Navê min Têrkirina yekreng (Hêza bi balafirvan)
kapasîteya bîra 640G
Dakêşana daneyê pelçiqand M80M / s
Germahiya kar -10 ° C ~ + 40 ° C
Nûvekirinên firmware Belaş
Rêjeya IP-yê IP 43

Pêşî:

Piştî:

Vegerr