Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

Berhemên

Ji bo balafirên bêmirov kamerayek guncan û profesyonel hilbijêrin

  • M6
  • FAQ
  • Daxistina daneyê
  • Lêkolîna Bûyerê
  • Spec

M6


1: AHA ya siwarbûyîWikiM200 V2WikiM210 V2WikiM210 RTK V2WikiM300RTK, û her balafirên bêmirov ên din ên pir-roter / çengê sabît / VTOL

2: Bi DJI UAV-re-entegrasyon, hêsan xebitandin

3: Piştgiriya teknolojiya TimeSync ji bo baştirkirina rastbûna Daneyên Positioning RTK

4: Piçûk û sivik, jiyana bataryaya UAV zêde bikin

5: Kêmtirîn dem-interval exposure0.8s a rûxandinê

6: Qerta bîranînê ya veguhêzbar

7: Lensê veguhêzbar, ji bo sepanên cihêreng guncan

8: Bersiva rewşa-xebatê ya lensê di rast-demê de bistînin, ji firîna nederbasdar dûr bikevin

9: Balafirê bi hevdemî, an bi destan vemirînin û vemirînin '

10: Daneyên GPS-ê ji balafirên bêserûber rasterast bixwînin




FAQ

  • Formata agahdariya rawe çi ye? Ma ez çawa dikarim pê re pêvajoyê bikim?

    teşeya wêneyên xav .jpg ye.

    Bi gelemperî piştî firînê, pêşî hewce dike ku em wan ji kamera, ku pêdivî bi nermalava ku me "Sky-Scanner" sêwirandî, dakêşînin. Bi vê nermalavê, em dikarin daneyan bi yek key dakêşin, û pelên blokê yên ContextCapture jî bixweber hilberînin.

    Bi me re têkilî daynin da ku hûn di derbarê wêneyên xav de bêtir agahdar bibin>
  • Pêvajoya sazkirinê li ser platformên cûda an UAV baskê sabît an jî balafirên piçûk?

    RIY-DG4 PROS dikare ji bo stendina daneya wêneyê ya kevneşopî li ser dronên pir-rotor û balafirên sabît were siwar kirin. Because ji ber ku yekeya kontrolê, yekeya veguhastina danûstendinê û bin-pergalên din moduler in, ji ber vê yekê ew bi hêsanî tê lêkirin û şûndekirin. Em dixebitin digel gelek pargîdaniyên balafirên bêmirov, li seranserê cîhanê, hem fîrara sabît û pir-rotor û VTOL û helîkopter, ew derdikeve holê ku ew hemî pir baş hatine adapte kirin.

    Bi me re têkilî daynin da ku hûn di derbarê wêneyên xav de bêtir agahdar bibin>
  • Çima hevdemkirina pênc-lensan ew qas girîng e?

    Em hemî dizanin ku di dema firîna balafirên bêpîlot de, dê ji pênc lensên kameraya obikeyê re îşaretek tepîk were dayîn. Di teoriyê de, divê pênc lensên hevdem werin xuyang kirin, û dûv re dê daneyek POS-ê bi hevdemî were tomar kirin.

    Lê piştî rastderxistina rastîn, em gihîştin encamekê: çiqas agahdariya tevnî ya dîmenê tevlihevtir be, ew qas daneya ku lens dikare çareser bike, zexm bike, û hildiweşîne mezintir e, û bêtir wext ji bo temamkirina tomarkirinê hewce dike.

    Heke navbêna di navbera îşaretên tîrêjê de ji dema ku lens pêdivî ye ku tomarkirinê temam bike kurttir e, dê kamera nikaribe pêşandanê bike, ku dê "wêneyek wenda" encam bide.

    BTWWikiew senkronîzekirin ji bo îşareta PPK jî pir girîng e.

    Bi me re têkilî daynin da ku hûn di derbarê wêneyên xav de bêtir agahdar bibin>
  • Karîgeriya xebata DG4Pros çi ye? Ez çawa parametreyên têkildar saz dikim?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Bilindahiya firînê (m

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Leza firînê (m / s

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Qada balafirgeha yekane le km2

    0.26

    0.38

    0,53

    0.8

    0.96

    1.26

    Jimareya wêneya balafirê ya yekta

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Hejmara roja firîna balafirgehê

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Qada xebatê ya tevahî Rojek (km2

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    Table Tabloya Parameterê ji hêla rêjeya hevparkiya dirêjahî ya% 80 û rêjeya hevpêçandî ya transversal 70% tê hesibandin (em pêşniyar dikin

    Balafira bêpîlot a sabît + DG4PROS 

    GSD (cm

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Bilindahiya firînê (m

    177

    221

    265

    354

    443

    Leza firînê (m / s

    20

    20

    20

    20

    20

    Balafira yekta

    qada xebatê (km2

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Balafira yekta

    jimara wêneyê

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Hejmara firînan

    yek roj

    6

    6

    6

    6

    6

    Qada xebatê ya tevahî

    Rojek (km2

    12

    16.2

    21

    30

    39

    Table Tabloya Parameterê ji hêla rêjeya hevparkiya dirêjahî ya% 80 û rêjeya hevpêçandî ya transversal 70% tê hesibandin (em pêşniyar dikin

    Bi me re têkilî daynin da ku hûn di derbarê wêneyên xav de bêtir agahdar bibin>

Bûyera serfiraziyê ya wênegirtina zirav

——Modela 3D bikar bînin da ku ji bo deverên bilind-rapirsî kadastral bikin

1. Serpêhatî

Piştî çend salên geşedanê, nuha li Çînê, fotografên kevneşopî di projeyên lêkolîna kadastral a gundewarî de pir hatine bikar anîn. Lêbelê, ji ber sînorkirina şert û mercên teknîkî yên alavê, wênekêşiya zirav hîn jî ji bo pîvandina kadastraliya dîmenên mezin-dilop qels e, nemaze ji ber ku dûrahiya fokusî û formata wêneyê ya lensê kameraya zik ne li gorî standardê ye. Piştî gelek salan ji ezmûna projeyê, me dît ku rastbûna nexşeyê divê di nav 5 cm de be, wê hingê divê GSD di nav 2 cm de be, û modela 3D divê pir baş be, keviyên avahiyê divê rast û zelal bin.


Bi gelemperî, dûrahiya fokalê ya kamerayê ku ji bo projeyên pîvandina kadastral a gundî tê bikar anîn 25 mm di vertical û 35 mm dehf e. Ji bo ku rastbûna 1: 500 bi dest bikeve, divê GSD di nav 2 cm de be. Ji bo ku ensure bilindahiya firîna balafirên bêpîlot bi gelemperî di navbera 70m-100m de ye. Li gorî vê bilindahiya firînê, çu rê tune ku berhevkirina daneyên avahiyên 100m-jor-bilind temam bibe. Her çend hûn balafirekê jî pêk bînin, ew nikare lihevnêzîkbûna banîyan garantî bike, û di encamê de kalîteya xerab a modelê heye .Nd ji ber ku bilindahiya şer pir kêm e, ew ji bo UAV pir xeternak e.

Ji bo ku em vê pirsgirêkê çareser bikin, di Gulana 2019-an de, me testa rastandina rastnivîsê ya Oblique Photography-yê ji bo avahiyên bilind ên bajêr pêk anî. Armanca vê ceribandinê ew e ku rast bike ku nexşeya nexşeya dawî ya modela 3D a ku ji hêla kameraya kevir a RIY-DG4pros ve hatî çêkirin, dikare hewcedariya 5 cm RMSE peyda bike.

2. Pêvajoya ceribandinê

Xemil

Di vê ceribandinê de, em DJI M600PRO, bi kameraya pênc-lensê ya qiraxa Rainpoo RIY-DG4pros ve hatî hilbijartin.

Pîlana xala lêpirsînê û xalên kontrolê

Di bersiva pirsgirêkên jorîn de, û ji bo zêdekirina zehmetiyê, me bi taybetî ji bo ceribandinê du hucreyên bi bilindahiya avahiya navînî 100 mêtro hilbijartin.

Xalên kontrolê li gorî nexşeya GOOGLE têne destnîşankirin, û hawîrdora hawîrdor divê wekî mimkun vekirî û bê asteng be. Dûrahiya navbera xalan di navbera 150-200M de ye.

Xala kontrolê 80 * 80 çargoşe ye, li gorî diagonal di nav sor û zer de hatî dabeş kirin, da ku dema xuyang pir xurt be an ronahî têrê neke, navenda xalê bi zelalî were destnîşankirin, da ku rastbûnê baştir bike.

Plansazkirina Riya UAV

Ji bo ku ewlehiya operasyonê were misoger kirin, me 60 metre bilindiyek ewledar veqetand, û UAV bi 160 metroyî firiya. Ji bo ku em hevpişkbûna banî mîsoger bikin, me rêjeya hevgirtinê jî zêde kir. Rêjeya hevpişkê ya dirêjahî% 85 e û rêjeya hevpêçandî ya transversal% 80 e, û UAV bi leza 9.8m / s firiya.

Rapora Sêgoşeya Hewayî (AT)

Nermalava "Sky-Scanner" (Ji hêla Rainpoo ve hatî pêşve xistin) bikar bînin ku wêneyên orjînal dakêşin û pêş-pêvajoyê bikin, dûv re ji hêla yek mifteyê ve wan di nav nermalava modelkirina 3D ContextCapture de têxin hundurê xwe.

  • 15h

    Dema: 15h.

     

  • 23h

    Modelkirina 3D

    demjimêr: 23h.

Rapora berevajîkirina lens

Ji şemaya torgilokê ya tehrîfkirinê, tê dîtin ku xerakirina lensê ya RIY-DG4pros pir piçûk e, û dorpêç hema hema bi tevahî bi çarçika standard re hevraz e;

Çewtiya nûvekirinê RMS

Bi saya teknolojiya optîkî ya Rainpoo, em dikarin nirxa RMS-ê di nav 0,55-an de kontrol bikin, ku ev ji bo rastbûna modela 3D pîvanek girîng e.

Hevdemkirina pênc-lens

Tê dîtin ku mesafeya di navbera xala sereke ya lensê ya navendî û xala sereke ya lensên zirav de ev in: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus cûdahiya pozîsyona rastîn, nirxên çewtiyê ev in: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, cûdahiya herî zêde ya helwestê 4.37cm e, hevdemkirina kamerayê di nav 5ms de tête kontrol kirin;

Çewtiya pinpoint

RMS ya xalên kontrolê yên pêşbînî û rastîn ji 0.12 heya 0.47 pixel e.

3. Modelkirina 3D

Pêşandana Modelê
Detail show

Em dikarin bibînin ku ji ber ku RIY-DG4pros lensên dirêjahiya fokusê ya dirêj bikar tîne, xaniyê li biniya modela 3d-ê dîtina wê pir zelal e. Navbera navîn a kamerayê ya herî kêm dikare bigihije 0,6s, ji ber vê yekê heke rêjeya hevpişkiya dirêjahî ji% 85 were zêdekirin jî, wêne-lerizîn çê nabe. Riyên peya yên avahiyên bilind pir zelal û di bingeh de rast in, ku ev yek jî piştrast dike ku em ê paşê li ser modelê şopên rastîntir bigirin.

4. Kontrolkirina Rasteqîniyê

  • Em qereqola tevahî bikar tînin da ku daneyên pozîsyona nuqteyên kontrolê berhev bikin û paşê pelê DAT têxin CAD-ê. Hingê rasterast daneyên helwesta xalan li ser modelê berawird bikin da ku cûdahiyên wan bibînin.
  • Em qereqola tevahî bikar tînin da ku daneyên pozîsyona nuqteyên kontrolê berhev bikin û paşê pelê DAT têxin CAD-ê. Hingê rasterast daneyên helwesta xalan li ser modelê berawird bikin da ku cûdahiyên wan bibînin.

5. Encam

Di vê ceribandinê de, dijwarî ew e ku daketina dîmenê ya nizm, û tîrbûna xanî û qata aloz. Dê van faktorên hanê bibin sedema zêdekirina dijwariya firînê, rîskek mezintir, û modelek 3D xerabtir, ku dê bibe sedema kêmbûna rastbûna di anketa kadastral de.

Ji ber ku dûrahiya fokusê ya RIY-DG4pros ji kamerayên kevneşopî yên hevpar dirêjtir e, ew piştrast dike ku UAV-ya me dikare li bilindahiya têra xwe ewledar bifire, û çareseriya wêneyê ya tiştên erdê di nav 2 cm de ye. Di heman demê de, lens-çarçowe dikare alîkariya me bike ku em li goşeyên bêtir avahiyên xaniyan bigirin dema ku li qadên avahiya qalind difirin, bi vî rengî kalîteya modela 3D baştir dike. Di bin pêşangehê de ku hemî alavên pargîdanî têne garantîkirin, em di heman demê de hevberdana firînê û belavbûna belavkirina xalên kontrolê baştir dikin da ku rastbûna modela 3D misoger bikin.

Wênekêşiya zirav ji bo qadên bilind ên lêpirsîna kadastral, carek ji ber sînorên alav û nebûna ezmûnê, tenê bi rêbaza kevneşopî tête pîvandin. Lê bandora avahiyên bilind li ser sînyala RTK jî dibe sedema dijwarî û rastbûna pîvandinê ya xirab. Ger em bikaribin UAV bikar bînin da ku daneyan berhev bikin, bandora îşaretên satelîtê dikare bi tevahî ji holê were rakirin, û rastdariya tevahî ya pîvandinê dikare pir baştir bibe. Ji ber vê yekê serketina vê testê ji bo me xwedî girîngiyek girîng e.

Vê testê îsbat dike ku RIY-DG4pros bi rastî dikare RMS-ê bi pîvanek piçûk a nirxê kontrol bike, xwedan rastbûna modela 3D ya baş e, û dikare di projeyên pîvandina rastîn a avahiyên bilind de were bikar anîn.

Spec

M6

    Pîvan-ne tê de vegirtina lensê (mm

    127 * 77 * 35mm

    Giraniya kamerayê

    330g

    Biryara tevahî (MP

    61

    Mezinahiya hestyar

    35,7 * 23,8mm

    Dirêjahiya navendî (mm

    35/40/50/56 (dikare were guhertin

    Çiyayê Lens

    E-type

    Navbera herî kêm eşkere kirin

    0.8s

    Modeya vekirina kamerayê

    Danasîna ochsokronîk / ometriczometrî

    Navrûya pîvanê-verastkirinê

    Cûre-C

    Navrûyên I / O

    Trigger , serial , nîqaşa navîn

    Ragihandina hêzê (V

    12-27

    Modeya dabînkirina hêzê ya kamerayê

    Powered by drone 

    Max. mezaxtina hêzê (W

    6.5

    Pêşvekêşana daneyê

    SKYSCANNER (GPS)

    Kapasîteya bîranînê

    128g

    Germahiya xebitandinê

    -10 ℃ ~ 40

    Şilî(%)

    15-80 (ne-kondensasyon