Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Tişt

Tişt
Danasîna hevdemkirinê

ÇIMA KAMERA DIVED "Kontrola Hevdemkirinê"

Em hemî dizanin ku di dema firînê de, bêpîlot dê pênc-lensên kameraya zirav-sînyalek bide. Pêdivî ye ku pênc lensên bi teorîkî di hevdemkirina mutleq de bêne xuyang kirin, û dûv re yek agahdariya POS-ê bi hev re tomar bikin. Lê di pêvajoya xebitandina rastîn de, me dît ku piştî ku balafirê sînyala qayim şand, pênc lens nekarin bi hev re bêne xuyandin. Çima ev çêbû?

Piştî firînê, em ê bibînin ku kapasîteya tevahî ya wêneyên ku ji hêla lensên cuda ve hatine berhev kirin bi gelemperî cûda ye. Ji ber ku dema ku meriv algorîtmaya hevgirtinê bikar tîne, tevliheviya taybetmendiyên avahiyên erdê li ser mezinahiya daneyê ya wêneyan bandor dike, û ew ê li ser senkronîzekirina kamerayê bandor bike.

Taybetmendiyên nîgarên cihêreng

Tevna taybetmendiyên tevlihevtir, daneya ku kamera hewce dike ku wan çareser bike, zexm bike, û binivîse, pirtirîn e, ji bo temamkirina van gavan bêtir wext hewce dike. Ger dema veşartinê bigihîje nuqteya krîtîk, kamera nikare di wextê de bersivê bide îşaretê qulikê, û çalak-dîmen paşda dimîne.

Ger dema-navber di navbera du xuyangkirinê de ji dema ku ji bo kamera pêdivî ye ku çerxa wêneyê biqedîne kurttir e, dê kamera wêneyên ku kişandiye bêriya bike ji ber ku ew nikare wextekê di wextê de temam bike. Ji ber vê yekê, di dema operasyonê de, pêdivî ye ku teknolojiya kontrolkirina hevdemkirinê ya kamerayê were bikar anîn ku çalak-kirara kamerayê yek bike.

R&D teknolojiya kontrolkirina hevdemkirinê

Berê me dît ku piştî AT-yê di nermalavê de, poz-xeletiya pênc lensên li hewa carinan dikare pir mezin be, û cûdahiya pozîsyonê di navbera kamerayan de dikare bi rastî bigihîje 60 ~ 100cm!

Lêbelê, dema ku me li erdê ceriband, me dît ku senkronîzekirina kamera hîn jî nisbeten bilind e, û bersiv pir biwext e. Karmendên R & D pir tevlihev in, çima çewtiya helwest û helwesta çareseriya AT ew qas mezin e?

Ji bo ku em sedeman fêr bibin, di destpêka pêşkeftina DG4pros de, me demjimêrek bersîvê li kamera DG4pros zêde kir da ku cûdahiya demê di navbera sînyala darbeya drone û pêşandana kamerayê de tomar bike. Di çar senaryoyên jêrîn de ceribandin.

 

Dîmen A: Hemin reng û teşe 

 

Dîmen A: Hemin reng û teşe 

 

Dîmen C: Hemî reng, nîgarên cûda 

 

Dîmena D: reng û pêkhateyên cûda

Tabela amara encama encamê

Xelasî:

Ji bo dîmenên bi rengên dewlemend, dema ku kamera pêdivî ye ku hesabkirina Bayer û nivîsandinê bike dê zêde bibe; dema ku ji bo dîmenên bi gelek hêl, agahdariya frekansa bilind a wêneyê pir zêde ye, û dema ku ji bo kamerayê jî pêdivî ye dê zêde bibe.

Ew tê dîtin ku heke frekansa nimûneya kamerayê kêm be û tevzêde hêsan be, bersiva kamerayê di wextê xwe de baş e; lê dema ku frekansa nimûneya kamerayê mezin be û tevzêde tevlihev be, dê cûdahiya cûdahiya bersiva kamerayê pir zêde bibe. Ji ber ku frekansa kişandina wêneyan bêtir zêde dibe, dê kamera di dawiyê de wêneyên-kişandî bêriya bike.

 

Prensîbê kontrola hevdemkirinê ya kamerayê

Di bersiva pirsgirêkên jorîn de, Rainpoo ji bo ku hevdemkirina pênc lensan baştir bike, pergalê kontrola bersiva kamerayê zêde kir.

 Sîstem dikare di navbera-drone de cûdahiya demê "T" bipîve û sînyala qewîmînê û dema rûdana her lensê dişîne. Ger cûdahiya demê "T" ya pênc lensan di nav rêzek destûrdar de be, em difikirin ku pênc lensên hevdem dixebitin. Heke nirxa vederkirina hin pênc lensan ji nirxa standard mezintir be, dê yekeya kontrolê diyar bike ku kamera xwedan cûdahiyek-mezin-dem e, û di rûdana pêşîn de, lens dê li gorî cûdahiyê were telaf kirin, û di dawiyê de pênc lens dê hevdem werin xuyang kirin û cûdahiya demê dê her dem di nav rêza standard de be.

Serlêdana kontrola hevdemkirinê li PPK

Piştî kontrolkirina hevdemkirina kamerayê, di projeya rapirsîn û nexşeyê de, PPK dikare were bikar anîn ku hejmara xalên kontrolê kêm bike. Vêga, ji bo kameraya zirav û PPK sê awayên pêwendiyê hene:

1 Yek ji pênc lensan bi PPK ve girêdayî ye
2 Her pênc lens bi PPK-yê ve girêdayî ne
3 Teknolojiya kontrola hevdemkirinê ya kamerayê bikar bînin ku nirxa navîn bidin PPK

Ji her sê vebijarkan avantaj û dezavantaj hene:

1 Avantaj hêsan e, dezavantaj ev e ku PPK tenê rewşa cîhî ya yek-lens temsîl dike. Heke pênc lens neyên senkronîze kirin, ew ê bibe sedem ku xeletiya pozîsyona lensên din bi nisbeten mezin be.
2 Avantaj jî hêsan e, pozîsyon rast e, dezavantaj ev e ku ew tenê dikare modûlên cihêreng ên taybetî hedef bigire
3 Awantajên helwesta rastîn, pirrengî ya bilind, û piştgiriya ji bo celebên cihêreng ên modulên cihêreng in. Dezavantaj ev e ku kontrol bêtir tevlihev e û lêçûn bi nisbetî zêdetir e.

Vêga balafirek bêpîlot heye ku panelê 100HZ RTK / PPK bikar tîne. Deste bi kamerayek Ortho ve tête peyda kirin ku 1: 500 nexşeya topografî-bê-xal kontrol bike, lê ev teknolojî ji bo fotografê qirase nikare bê-kontrol-bêkêmasî bidest bixe. Ji ber ku çewtiya senkronîzekirina pênc lensan bixwe ji rastbûna pozîsyona dîferensiyelê mezintir e, ji ber vê yekê heke kamerayek zirav a hevdemkirinê ya bilind tune, cûdahiya frekansa bilind bêwate ye

Di dema niha de, ev rêbaza kontrolê kontrola pasîf e, û tezmînat dê tenê piştî ku xeletiya hevdemkirina kamerayê ji tixûbê mantiqî mezintir e, were kirin. Ji ber vê yekê, ji bo dîmenên ku di teşeyê de guherînên mezin çêdibin, bê guman dê çewtiyên xala takekesî yên ji benda mezintir hebin ,. Di nifşa paşîn a hilberên rêzeya Rie de, Rainpoo rêbazek nû ya kontrolê pêş xist. Bi rêbaza kontrolê ya heyî re berawird kirin, rastbûna hevdemkirina kamerayê dikare bi kêmî ve bi rêzikek mezinahiyê were baştir kirin û bigihîje asta ns!