Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

WHY RAINPOO

Aberrasyon û teşhîrkirina kromatîkî çawa li ser ima.files bandor dike

1.xeletiya kromatîkî

1.1 Xerabûna kromatîkî çi ye

Xerabûna kromatîkî ji ber cûdahiya di veguhastina materyalê de çêdibe. Ronahiya xwezayî ji herêma ronahiya xuyangê ya bi pêla dirêjahiya 390 heya 770 nm pêk tê, û yên mayî jî ew spektruma ku çavê mirov nabîne ne. Ji ber ku materyal ji bo dirêjên pêlên cûda yên ronahiya rengîn xwedî nîşaneyên refraksiyonê yên cihêreng in, her ronahiya rengek xwediyê rewşek dîmenê û mezinbûnê ye, ku di encamê de kromatîzmaya helwestê heye.

1.2 Xerabûna kromatîkî çawa li ser kalîteya wêneyê bandor dike

(1) Ji ber dirêjahiyên pêlên cûda û nîşana şikestina rengên cûda yên ronahiyê, xala tişt nikare baş li nav YEK-nîgara bêkêmasî were sekinandin, ji ber vê yekê wêne dê tarî bibe.

(2) Di heman demê de, ji ber mezinbûna cûda ya rengên cûda, dê "hêlên rainbow" li qiraxa xalên-nîgar.

1.3 Xerabûna kromatîkî çawa bandorê li modela 3D dike

Dema ku di xal-wêneyan de "xetên rainbow" hebin, ew ê li ser nermalava sêwiranê ya 3D bandor bike ku bi heman-xalê re li hev bike. Ji bo heman tiştê, lihevhatina sê rengan dibe ku bibe sedema xeletiyek ji ber "xetên rainbow". Dema ku ev xelet têra xwe mezin berhev bibe, ew ê bibe sedema "terazûbûnê".

1.4 Meriv çawa devjeniya kromatîk ji holê radike

Bikaranîna refraksa refraksiyonê ya cihêreng û belavbûna cûrbecûr a têkelê camê dikare xerabûna kromatîk ji holê rabike. Mînakî, wekî lensên konveks, û refeksiyona şikandina bilind û şûşeya belavbûnê ya mezin wekî lensên konkve, indexa şikestina kêm û şûşeya belavbûnê ya kêm bikar bînin.

Lensek wusa hevgirtî di dirêjiya pêla navîn de dirêjahiya navendî kurtir û di tîrêjên pêla dirêj û kurt de dirêjahiya fokalê dirêjtir heye. Bi verastkirina devoka sferî ya lensê, dûrahên navendî yên ronahiya şîn û sor dikare tam wekhev bin, ku di bingeh de xerabûna kromatîkî ji holê radibe.

Spektruma duyemîn

Lê şaşbûnek kromatîk bi tevahî nayê ji holê rakirin. Piştî karanîna lensê, ji devoka kromatîk a mayî re "spektruma duyemîn" tê gotin. Dirêjahiya navendî ya lensê çiqasî dirêj be, xerabûna kromatîkî ya zêde dimîne. Ji ber vê yekê, ji bo lêkolîna hewayî ya ku pîvandinên bilind-teqez hewce dike, spektruma duyemîn nayê paşguh kirin.

Di teoriyê de, heke banda ronahiyê dikare di navberanên şîn-kesk û kesk-sor de were dabeş kirin, û teknîkên akromatîk li van her du navberan bêne sepandin, spektruma duyemîn dikare di bingeh de bête hilweşandin. Lêbelê, ji hêla hesibandinê ve hate îspat kirin ku heke ji bo ronahiya kesk û ronahiya sor akromatîk be, xeletiya kromatîk a ronahiya şîn mezin dibe; heke ji bo ronahiya şîn û ronahiya kesk akromatîk be, xeletiya kromatîk a ronahiya sor mezin dibe. Wusa dixuye ku ev pirsgirêkek dijwar e û bersiva wê tune, spektruma duyemîn a serhişk bi tevahî nayê tasfiyekirin.

ApokromatîkWikiAPOWikiteknolojî

Bi kêfxweşî, hesabên teorîk ji APO re rêyek dîtine, ew e ku ew materyalek lensê ya optîkî ya ku belavbûna nisbî ya ronahiya şîn ber ronahiya sor pir kêm e û ya ronahiya şîn ber ronahiya kesk pir zêde ye, bibîne.

Fluorît materyalek wusa taybetî ye, belavbûna wê pir kêm e, û beşek ji belavbûna nisbî nêzîkê gelek şûşeyên optîkî ye. Fluorite xwedan refleksa têkçûnê ya bi kêmûber e, di avê de piçekî çareser dibe, û xwedan pêvajo-behre û aramiya kîmyewî ya nebaş e, lê ji ber taybetmendiyên akromatîkî yên hêja, dibe materyalek optîkî ya hêja.

Fluorîta qelebalixa safî ya safî ya ku di xwezayê de ji bo materyalên optîkî dikare were bikar anîn, pir kêm e, digel bihayê wan û zehmetiya wan a di pêvajoyê de, lensên florît bi lensên bilind-end re bûne yek. Çêkerên cûrbecûr yên lensê ji bo dîtina cîgirên florît ji her tiştî nehiştin. Cama florîn-tac yek ji wan e, û cama AD, cama ED û cama UD cîgirên wusa ne.

Kamerayên kevir ên Rainpoo şûşeya ED-ê ya belavkirina pir kêm wekî lensê kamerayê bikar tînin da ku nerastbûn û xerakirina wê pir piçûk be. Ne tenê îhtîmala qatbûnê kêm dike, lê her weha bandora modela 3D pir çêtir bûye, ku bandora quncikên avahiyê û rûyê xwe bi girîngî baştir dike.

2 、 Distortion

2.1 Xwerû çi ye

Xerakirina lensê di rastiyê de ji bo teşhîrkirina perspektîfê, ango, tehrîfata ku ji hêla perspektîfê ve hatî çêkirin, bêjeyek gelemperî ye. Vê celebê xerakirinê dê bandorek pir xirab li rastbûna fotogrametriyê bike. Beriya her tiştî, mebesta fotogrametryê ji nû ve hilberandin e, ne mezinkirin e, ji ber vê yekê tê xwestin ku wêne heya ku gengaz be agahdariya pîvana rastîn a taybetmendiyên erdê nîşan bikin.

Lê ji ber ku ev taybetmendiya xwemalî ya lensê ye (lensê konveks ronahî digihe hev û lebatê koncal ronahî ji hev vediqete), têkiliya ku di sêwirana optîkî de hatî îfadekirin ev e: rewşa tangê ya ji holê rakirina berevpêşbirinê û rewşa sincî ya ji holêrakirina koma diafragmayê nikare li têr bibe di heman demê de, ji ber vê yekê xerakirin û xerabûna kromatîkî ya optîkî Heman tişt bi tevahî nayê rakirin, tenê çêtir dibe.

Di jimara jorîn de, di navbera bilindahiya wêneyê û bilindahiya tiştê de, têkiliyek rêjeyî heye, û rêjeya di navbera her du de mezinkirin e.

Di pergala nîgarkirina îdeal de, mesafeya di navbera balafira objeyê û lensê de tê ragirtin, û mezinkirin nirxek diyarkirî ye, ji ber vê yekê di navbera wêne û tiştê de tenê têkiliyek rêjeyî heye, çu carî berevajîkirin tune.

Lêbelê, di pergala wênesaziyê ya rastîn de, ji ber ku xerabûna giloverî ya tîrêjê sereke bi zêdebûna goşeya zeviyê ve diguhere, mezinkirin êdî li ser balafira wêneyê ya cotek hêmanên hevedudanî ye, ango mezinkirina di navenda wêneyê û mezinkirina qeraxê ne lihevhatî ne, wêne dişibiya xwe ya bireserê winda dike. Ji vê kêmasiya ku wêne deform dike re teşhîr tê gotin.

2.2 Xerabûn çawa bandor li rastbûnê dike

Ya yekem, xeletiya AT (Sêweranîna Hewayî) dê bandorê li xeletiya ewrê xala dagirtî bike, û bi vî rengî xeletiya têkildar a modela 3D. Ji ber vê yekê, meydana navîn a root (RMS ya Çewtiya Reprojection) yek ji wan nîşaneyên girîng e ku bi objektîfî rastbûna modela dawîn nîşan dide. Bi kontrola nirxa RMS, rastbûna modela 3D dikare bi hêsanî were darizandin. Nirxa RMS piçûktir, rastbûna modelê jî ew qas bilind dibe.

2.3 Faktorên ku bandorê li xerakirina lens dikin çi ne?

dirêjahiya navendî
Bi gelemperî, dirêjbûna fokusê ya lensek fokus-sabît dirêjtir, teşhîr piçûktir e; çiqasî dirêjahiya fokusê kurttir be, xerakirin jî ew qas mezin dibe. Her çend berevajîkirina lensê dirêjahiya fokusê ya ultra-dirêj (lensê tele) jixwe pir piçûk e jî, di rastiyê de, ji bo ku berzahiya firînê û pîvanên din li ber çav werin girtin, dirêjahiya navendî ya lensê ya kameraya lêgerîna hewayî nikare ew dirêj.Mînakî, wêneya jêrîn lensek tele ya Sony 400mm e. Hûn dikarin bibînin ku xerakirina lens pir piçûk e, hema hema di nav% 0,5 de tê kontrol kirin. Lê pirsgirêk ev e ku heke hûn vê lensê bikar bînin da ku wêneyên bi dîmena 1cm berhev bikin, û bilindahiya firînê jixwe 820m ye. Bila drone ku li vê bilindahiyê bifire bi tevahî ne realîst e.

Pêvajoya lensê

Pêvajoya lensê di pêvajoya hilberîna lensê de, bi kêmanî 8 pêvajoyan ve tê de, gava herî aloz û herî rastîn e. Pêş-pêvajo di nav xwe de nîtrat-maddî-bermîl pêçayî-sand daleqandî-qirçandinê digire nav xwe, û pêvajoya paşîn kirasê core-pêgirt-adêsiyon-înk digire. Rastbûna pêvajoyê û hawîrdora pêvajoyê rasterast rasterasta dawî ya lensên optîkî destnîşan dikin.

Rastbûna pêvajoyek kêm bandorek mirinê li ser xerakirina wênesaziyê dike, ku rasterast dibe sedema xerakirina lensê ya nehevseng, ku nayê pîvankirin an rastkirin, ku dê bi durustî modela 3D bandor bike.

Sazkirina lensê

Figureikil 1 di pêvajoya sazkirina lensê de şilbûna lensê nîşan dide;

Figureikil 2 nîşan dide ku di pêvajoya sazkirina lensê de lens ne navendî ye;

Figureikil 3 sazkirinê rast nîşan dide.

Di sê bûyerên jorîn de, di du bûyerên yekem de rêbazên sazkirinê hemî "xelet" in, ku dê avahiya rastkirî hilweşîne, û di encamê de pirsgirêkên cûrbecûr wekî tarî, dîmendera nehevseng û belavbûnê. Ji ber vê yekê, di dema pêvajo û civînê de hîn jî pêdivî ye ku kontrola rastîn a hişk.

Pêvajoya civînê ya lensê

Pêvajoya kombûna lensê behsa pêvajoya moduleya lensê ya tevayî û hestiyarê wêneyê dike. Parametreyên wekî pozîsyona xala sereke ya hêmana rahijmanê û di parametreyên pîvandina kamerayê de teşhîrkirina tangîter pirsgirêkên ku ji ber xeletiya civînê çêbûne vegotin.

Bi gelemperî dipeyivin, hûrgelek piçûk a çewtiyên civînê dikare bêne pejirandin (bê guman, çiqasî rastbûna civînê bilind be, çêtir e). Heya ku pîvanên pîvandinê rast in, xerakirina wêneyê dikare rasttir were hesibandin, û dûv re xirecira wêneyê dikare were rakirin. Vibration dikare di heman demê de bibe sedem ku lens çend hebkî hereket bike û bibe sedem ku parametreyên xerakirina lens werin guhertin. Ji ber vê yekê hewce ye ku kameraya lêpirsîna hewayî ya kevneşopî piştî demek were sererast kirin û ji nû ve were rastandin.

2.3 Lensê kameraya zirav a Rainpoo

Dûcar Gauβ awayî

 Ji bo lensê gelek hewcehiyên wênekêşiya oblîkî hene, ku di mezinahiyê de biçûk be, di giraniyê de sivik be, di xerakirina wêneyê de kêm be û xerabûna kromatîkî be, di hilberandina reng de, û di çareseriyê de bilind be. Gava ku sêwirana lensê sêwirane dike, lensê Rainpoo avahiyek du qat Gauβ bikar tîne, wekî ku di jimarê de diyar dibe:
Avahî li pêş lensê, dîfragmayê û paşiya lensê ve hatî dabeş kirin. Pêşîn û paşîn li gorî diafragmayê dikare "simetrîk" xuya bike. Avahiyek wusa dihêle ku hin devjeniyên kromatîkî yên li pêş û paşîn çêbûne ku hevûdu betal bikin, ji ber vê yekê di qonaxa dereng de di pîvankirin û pîvana-kontrolkirina lensê de xwedan avantajên mezin in.

Neynika asferî

Ji bo kamerayek zirav a ku bi pênc lensan re têkildar e, heke her lens du qat be, dê kamera pênc carî giran bibe; heke her lens bi dirêjahiya xwe du qat zêde bibe, wê hingê dê kameraya zirav bi kêmî ve du qat mezin bibe. Ji ber vê yekê, dema sêwiranê, ji bo bidestxistina astek bilind a kalîteya wêneyê di heman demê de piştrastkirin ku aberrasyon û qebareya ku mimkun e, divê lensên asferîk werin bikar anîn.

Lensên asferîk dikarin ronahiya ku bi rûyê spherîkî ve hatî vegerandin ber bi fokusê ve bikişînin, ne tenê dikarin rahijmendiyek mezintir bi dest bixin, pileya hilberîna rengê bilind bikin, lê di heman demê de dikare bi hejmarek piçûk a lensan verastkirina tevgerbûnê temam bike, hejmara lensên ku çêbike kêm bike kamera siviktir û piçûktir.

Rastkirina distortion teknolojî

Çewtiya di pêvajoya civînê de dê bibe sedem ku xerabûna tangirana lens zêde bibe. Kêmkirina vê xeletiya civînê pêvajoya rastkirinê ya tehrîfê ye. Nîgara jêrîn şemaya şematîk a verastkirina tangentî ya lensê nîşan dide. Bi gelemperî, veguhastina tehrîfetê bi rêzgirtina li milê çepê yê jêrîn - - goşeyê rastê yê jorîn ve simetrîk e, nîşan dide ku lens xwedî goşeyek zivirî ye ku perpendîkular e li aliyê, ku ji hêla xeletiyên civînê ve tê çêkirin.

Ji ber vê yekê, ji bo ku rastbûn û kalîteya wênesaziyê bilind were misoger kirin, Rainpoo li ser sêwiranê, pêvajoyê û civînê rêzek kontrolên hişk kiriye:

Di qonaxa destpêkê ya sêwiranê de, ji bo ku hevjiyana civata lensê were misoger kirin, heya ku gengaz be ku hemî balafirên sazkirina lensê ji hêla yek kelepçekirin ve têne pêvajo kirin;

②Bikaranîna alavên zivirandina alloyên îtxalkirî li ser tornên bi pîvanza bilind da ku bicîh bikin ku rastbûna maşîneyê digihîje asta IT6, nemaze ji bo ku tehemuliya hevjîniyê 0.01mm e;

AchHer lens bi komek pîvanên pola tungsten ên pîvandina li ser rûyê çerxa hundurîn ve hatî stendin (her mezinahî bi kêmî ve 3 standardên toleransa cûda digire nav xwe), her beş bi zexmî tê vekolandin, û toleransên pozîsyonê yên wekî paralelîzm û perpendîkularîte ji hêla amûra pîvandinê ya sê-hevrêz;

TerPiştî ku her lens hat hilberandin, pêdivî ye ku ew were vekolandin, tê de çareseriya projection û testên nexşeyê, û nîşanên cihêreng ên wekî çareserî û hilberîna rengê lensê.

RMS lensên Rainpoo tec