3d mapping camera

WHY RAINPOO

Aberration û tehlîlkirina kromatîkî çawa bandor li ima.files dike

1.aberkirina chromatic

1.1 Aberasyona kromatîkî çi ye

Aberrabûna kromatîkî ji ber cûdahiya di veguheztina materyalê de çêdibe. Ronahiya xwezayî ji herêma ronahiya xuyayî ya bi dirêjahiya pêlê ji 390 heta 770 nm pêk tê, û yên mayî jî spektruma ku çavê mirov nikare bibîne pêk tê. Ji ber ku materyal ji bo dirêjahiya pêlên cihêreng ên ronahiya rengîn xwedan nîşanên refraksiyonê yên cihê ne, her ronahiya reng xwedan pozîsyonek wênekêşî û mezinbûnek cûda ye, ku di encamê de kromatîzma pozîsyonê çêdibe.

1.2 Aberasyona kromatîkî çawa bandorê li kalîteya wêneyê dike

(1) Ji ber dirêjahiya pêlên cihêreng û nîşana vekêşanê ya rengên cihêreng ên ronahiyê, tişt-xala nikare baş li YEK nuqteya wêneya bêkêmasî were balkişandin, ji ber vê yekê wêne dê were şêlandin.

(2) Di heman demê de, ji ber mezinbûna cihêreng ên rengên cihê, dê li kêleka xalên wêneyê "xêzên baranê" hebin.

1.3 Aberasyona kromatîkî çawa bandorê li modela 3D dike

Gava ku nuqteyên wêneyê "xêzên baranê" hene, ew ê bandorê li nermalava modela 3D bike ku bi heman xalê re têkildar be. Ji bo heman tiştan, lihevhatina sê rengan dibe sedema xeletiyek ji ber "xêzên baranê". Dema ku ev xeletî têra xwe mezin kom bibe, ew ê bibe sedema "stratification".

1.4 Meriv çawa guheztina kromatîkî ji holê radike

Bikaranîna nîşana refraksiyonê ya cihêreng û belavkirina cihêreng a tevliheviya camê dikare guheztina kromatîkî ji holê rake. Mînakî, îndeksa refraksiyonê ya nizm û cama belavbûna kêm wekî lensên vekêşanê, û îndeksa refaksiyonê ya bilind û cama belavbûna bilind wekî lensên binavkirî bikar bînin.

Lensek weha ya hevgirtî di dirêjahiya pêlê de dirêjahiya focalê ya kurttir û di tîrêjên pêlên dirêj û kurt de dirêjahiya focalê dirêjtir e. Bi eyarkirina keviya ferîkî ya lensê, dirêjahiya fokal a ronahiya şîn û sor dikare tam wekhev be, ku di bingeh de guheztina kromatîkî ji holê radike.

Spektruma duyemîn

Lê aberasyona kromatîk bi tevahî nayê rakirin. Piştî ku lensên hevgirtî bikar bînin, ji kêşeya kromatîkî ya mayî re "spektrûma duyemîn" tê gotin. Dirêjahiya focalê ya lensê çiqas dirêjtir be, ew qas dûrbûna kromatîkî dimîne. Ji ber vê yekê, ji bo lêkolîna hewayî ya ku pîvandinên pir rast hewce dike, spektruma duyemîn nayê paşguh kirin.

Di teoriyê de, heke bandê ronahiyê li navberên şîn-kesk û kesk-sor were dabeş kirin, û teknîkên akromatîkî li van her du navberan werin sepandin, spektora duyemîn dikare bi bingehîn were rakirin. Lêbelê, bi hesabkirinê ve hatîye îspat kirin ku heke ji bo ronahiya kesk û ronahiya sor akromatîkî be, dûrbûna kromatîkî ya ronahiya şîn mezin dibe; heke ji bo ronahiya şîn û ronahiya kesk akromatîkî be, kêşeya kromatîkî ya ronahiya sor mezin dibe. Wusa dixuye ku ev pirsgirêkek dijwar e û bersivek tune, spektrêma duyemîn a serhişk nikare bi tevahî were rakirin.

ApochromaticAPOtech

Xwezî, hesabên teorîk rêyek ji APO re peyda kirin, ew e ku meriv materyalek lensên optîkî yên taybetî bibîne ku belavbûna nisbî ya ronahiya şîn berbi ronahiya sor pir kêm û ya ronahiya şîn berbi ronahiya kesk pir zêde ye.

Fluorît materyalek wusa taybetî ye, belavbûna wê pir kêm e, û beşek ji belavbûna têkildar nêzî gelek camên optîkî ye. Florît xwedan indexek refraksiyonê ya nisbeten kêm e, hinekî di nav avê de tê çareser kirin, û xwedan şiyana pêvajoyê û îstîqrara kîmyewî ya kêm e, lê ji ber taybetmendiyên xwe yên akromatîkî yên hêja, ew dibe materyalek optîkî ya hêja.

Pir hindik florîtên grîng ên safî hene ku dikarin ji bo materyalên optîkî yên di xwezayê de werin bikar anîn, digel bihaya wan a bilind û dijwariya pêvajoyê de, lensên florît bûne hevwateya lensên bilind-end. Çêkerên lensên cihêreng ji bo peydakirina cîgir ji bo florîtê ti hewil nedane. Cama fluorîn-taca yek ji wan e, û cama AD, cama ED û cama UD cîgir in.

Kamerayên oblique yên Rainpoo wekî lenseya kamerayê cama ED ya bi belavbûna pir kêm bikar tînin da ku guheztin û tehlîdan pir piçûk be. Ne tenê îhtîmala stratebûnê kêm dike, lê di heman demê de bandora modela 3D jî pir çêtir bûye, ku bi girîngî bandora quncikên avahiyê û rûkalê çêtir dike.

2, Tevlihevî

2.1 Texrîbat çi ye

Texrîbata lensê bi rastî têgehek gelemperî ye ji bo tehlîlkirina perspektîfê, ango tehlîlkirina ku ji hêla perspektîfê ve hatî çêkirin. Bi vî rengî tehlîlkirin dê bandorek pir xirab li ser rastbûna wênegirmetrîyê bike. Beriya her tiştî, mebesta fotogrammetry ji nû ve hilberandin e, ne zêdekirin, ji ber vê yekê pêdivî ye ku wêne bi qasî ku gengaz agahdariya pîvana rastîn a taybetmendiyên erdê nîşan bidin.

Lê ji ber ku ev taybetmendiya cewherî ya lensê ye (lensên hevedudanî ronahiyê digihîne hev û lensên hevgirtî ronahiyê ji hev vediqetîne), pêwendiya ku di sêwirana optîkî de tê xuyang kirin ev e: şertê tangent ji bo rakirina guheztinê û rewşa sine ya ji bo rakirina koma diafragmê nayê têr kirin. di heman demê de, ji ber vê yekê texrîbat û guheztina kromatîkî ya optîkî Heman tişt bi tevahî nayê rakirin, tenê çêtir dibe.

Di jimareya jor de, di navbera bilindahiya wêneyê û bilindahiya objeyê de têkiliyek hevseng heye, û rêjeya di navbera her duyan de mezinbûn e.

Di pergalek wênekêşiya îdeal de, dûrahiya di navbera balafir û lensê de sabît tê hilanîn, û mezinbûn nirxek diyar e, ji ber vê yekê tenê têkiliyek nîsbetî di navbera wêne û tiştê de heye, qet guheztinek tune.

Lêbelê, di pergala nîgarkêşana rastîn de, ji ber ku guheztina gewherî ya tîrêjê ya sereke bi zêdebûna goşeya zeviyê re diguhere, mezinbûn êdî li ser balafira wêneyê ya cotek tiştên hevgirtî ne domdar e, ango mezinkirina di navenda wêneyê û mezinkirina qiraxa hev nagirin, wêne wekheviya xwe ya bi objeyê winda dike. Ji vê kêmasiya ku wêneyê xera dike re distorasyon tê gotin.

2.2 Texrîbat çawa bandorê li rastbûnê dike

Pêşîn, xeletiya AT (Sêgoşeya Hewayî) dê bandorê li ser xeletiya ewrê xala zexm bike, û bi vî rengî xeletiya têkildar a modela 3D. Ji ber vê yekê, çargoşeya navîn (RMS of Reprojection Error) yek ji wan nîşaneyên girîng e ku bi objektîf rastbûna modela paşîn nîşan dide. Bi kontrolkirina nirxa RMS, rastbûna modela 3D dikare bi hêsanî were darizandin. Nirxa RMS-ê ya piçûktir, rastbûna modelê bilindtir e.

2.3 Faktorên ku bandorê li guheztina lensê dikin çi ne

dirêjahiya navendî
Bi gelemperî, dirêjahiya focalê ya lensek-fokusa sabît çi qas dirêjtir be, texrîbat ew qas piçûktir dibe; dirêjahiya focalê çi qas kurtir be, berovajîkirin jî ew qas mezin e. Her çend guheztina lenseya dirêjahiya fokalê ya ultra-dirêj (lensa televizyonê) jixwe pir piçûk e, di rastiyê de, ji bo ku bilindahiya firînê û pîvanên din were hesibandin, dirêjahiya lensê ya kameraya lêkolînê ya hewayî nikare were hesibandin. ewqas dirêj.Mînakî, wêneya jêrîn lensek têlefonê ya Sony 400 mm e. Hûn dikarin bibînin ku xerabûna lensê pir piçûk e, hema di nav 0.5% de tê kontrol kirin. Lê pirsgirêk ev e ku heke hûn vê lensê bikar bînin da ku wêneyan bi çarenûsa 1cm berhev bikin, û bilindahiya firînê jixwe 820 m ye. bila drone li vê bilindahiyê bifire bi tevahî nerealîst e.

Pêvajoya lensê

Pêvajoya lensê di pêvajoya hilberîna lensê de gava herî tevlihev û pêbaweriya herî bilind e, ku bi kêmî ve 8 pêvajoyan pêk tîne. Pêvajoya pêş-pêvajoyê maddeya nîtratê-pêçandin-bermîl-qûm daliqandin-qilandin vedihewîne, û pêvajoya paş-pêvajoyê pêvekirina bingehîn-pêçandin-adhesion-malê digire. Rastiya pêvajoyê û hawîrdora pêvajoyê rasterast rastbûna paşîn a lensên optîkî diyar dike.

Rastbûna pêvajoyê ya kêm bandorek kujer li ser guheztina wênekêşiyê heye, ku rasterast rê li ber guheztina lensê ya nehevdeng vedike, ku nikare were pîvandin an rastkirin, ku dê bi giranî bandorê li rastbûna modela 3D bike.

Sazkirina Lens

Xiflteya 1 di dema pêvajoya sazkirina lensê de ziravbûna lensê nîşan dide;

Xiflteya 2 nîşan dide ku di pêvajoya sazkirina lensê de lens ne koncentrîk e;

Xiflteya 3 sazkirina rast nîşan dide.

Di sê rewşên jorîn de, rêbazên sazkirinê di her du rewşên yekem de hemî meclîsa "şaş" in, ku dê avahiya rastkirî hilweşîne, di encamê de pirsgirêkên cûrbecûr yên wekî şêlandin, dîmendera nehevseng û belavbûnê çêdike. Ji ber vê yekê, di dema hilberandin û kombûnê de hîn jî kontrolkirina rastbûna hişk hewce ye.

Pêvajoya kombûna Lens

Pêvajoya komkirina lensê pêvajoya modula lensê ya giştî û senora wênekêşiyê vedibêje. Parametreyên wekî pozîsyona xala sereke ya hêmana rêgezê û guheztina tanganî ya di pîvanên kalibrasyona kamerayê de pirsgirêkên ku ji ber xeletiya kombûnê derketine vedibêjin.

Bi gelemperî, rêzikek piçûk a xeletiyên civînê dikare were tolerans kirin (bê guman, rastbûna civînê çi qas bilindtir be, ew çêtir). Heya ku pîvanên kalibrasyonê rast bin, texrîbata wêneyê dikare bi rengek rasttir were hesibandin, û dûv re guheztina wêneyê dikare were rakirin. Her weha lerizîn dikare bibe sedem ku lens hinekî bilivîne û bibe sedem ku parametreyên guheztina lensê biguherin. Ji ber vê yekê pêdivî ye ku kamera lêkolîna hewayî ya kevneşopî piştî demek dem were sererast kirin û ji nû ve were pîvandin.

2.3 Lensên kamerayê yên Rainpoo

Dûcar Gauβ awayî

 Wênekêşiya oblique ji lensê re gelek hewcedariyên xwe hene, ku di mezinahî de piçûk be, bi giranî sivik be, di guheztina wêneyê de kêm û guheztina kromatîkî de, ji nû ve hilberandina rengan de, û ji hêla çareseriyê ve bilind be. Dema sêwirana strukturê lensê, lensên Rainpoo avahiyek Gauβ ya ducar bikar tîne, wekî ku di wêneyê de tê xuyang kirin:
Avahiyek li pêşiya lensê, diafragm û paşiya lensê tê dabeş kirin. Pêş û paşîn dikare bi diafragmê re "simetrîk" xuya bike. Avahiyek wusa dihêle ku hin guheztinên kromatîkî yên ku li pêş û paşîn têne çêkirin hevûdu betal bikin, ji ber vê yekê di qonaxa dereng de di kalibrasyon û kontrolkirina mezinahiya lensê de xwedî avantajên mezin e.

neynikê aspheric

Ji bo kamerayek oblique ku bi pênc lenssan ve hatî yek kirin, heke giraniya her lensek ducar bibe, dê kamera pênc carî giran bibe; ger dirêjahiya her lensek duqat bibe, wê hingê mezinahiya kameraya oblique bi kêmî ve dê du qat bibe. Ji ber vê yekê, dema sêwiranê, ji bo bidestxistina astek bilind a qalîteya wêneyê di heman demê de ku pê ewle bibe ku aberasyon û hejmûn bi qasî ku pêkan piçûk in, divê lensên asferîk werin bikar anîn.

Lensên asferîk dikarin ronahiya ku di nav rûbera ferîkî de belavbûyî vegere balê, ne tenê dikarin çareseriya bilindtir bi dest bixin, dereceya nûhilberîna rengan jî bilind bikin, lê di heman demê de dikarin bi hejmarek piçûk lens re rastkirina aberasyonê temam bikin, hejmara lensên ku têne çêkirin jî kêm bikin. kamera siviktir û piçûktir e.

Rastkirina tehlûkê tech

Çewtiya di pêvajoya kombûnê de dê bibe sedem ku texrîbata lensê zêde bibe. Kêmkirina vê xeletiya meclîsê pêvajoya rastkirina tehlûkê ye. Nîgara jêrîn şematîka guheztina tangential a lensekê nîşan dide. Bi gelemperî, jicîhûwarkirina guheztinê li gorî çepê jêrîn--goşeyê rastê yê jorîn simetrîk e, ev destnîşan dike ku lens xwedan goşeyek zivirandinê ye ku li gorî rêwerzê ye, ku ji ber xeletiyên kombûnê pêk tê.

Ji ber vê yekê, ji bo ku rastbûn û kalîteya wêneyê ya bilind misoger bike, Rainpoo li ser sêwirandin, hilberandin û komkirinê rêzek kontrolên hişk çêkiriye:

Di qonaxa destpêkê ya sêwiranê de, ji bo ku hevahengiya kombûna lens were misoger kirin, bi qasî ku pêkan be pê ewle bibe ku hemî balafirên sazkirina lens bi yek kelijandinê têne hilanîn;

②Bikaranîna amûrên zivirîna alloyek îthalkirî li ser latên pêbawer ên bilind da ku pê ewle bibe ku rastbûna makînekirinê digihîje asta IT6, nemaze ji bo ku pê ewle bibe ku tolerasyona hevoksalî 0.01 mm e;

③Her lensek bi komek pîvanên fîşa pola tûngstenê ya pêbawer li ser rûbera dordorê ya hundurîn (her pîvan bi kêmî ve 3 standardên toleransê yên cihêreng vedihewîne), her beş bi hişkî tê kontrol kirin, û toleransên pozîsyonê yên wekî paralelîzim û perpendîkularî bi hêla Amûra pîvana sê-koordînat;

④Piştî ku her lensek tê hilberandin, pêdivî ye ku ew were kontrol kirin, tevî ceribandinên çareseriyê û nexşeyê, û nîşangirên cihêreng ên wekî çareserî û hilberandina rengê lensê.

RMS lensên Rainpoo tec