ÇIMA KAMERA PÊDIVÎ YA "Kontrola hevdemkirinê"
Em hemî dizanin ku di dema firînê de, drone dê îşaretekê bide pênc lensên kameraya oblique. Pêdivî ye ku pênc lens bi teorîkî di hevdemkirina bêkêmasî de bêne xuyang kirin, û dûv re yek agahdariya POS-ê bi hev re tomar bikin. Lê di pêvajoya operasyonê ya rastîn de, me dît ku piştî ku drone îşaretek tetikê şand, pênc lens nikarin bi hevdemî werin eşkere kirin. Çima ev yek çêbû?
Piştî firînê, em ê bibînin ku kapasîteya tevahî ya wêneyên ku ji hêla lensên cihêreng ve têne berhev kirin bi gelemperî cûda ye. Ev e ji ber ku dema ku heman algorîtmaya berhevkirinê bikar tînin, tevliheviya taybetmendiyên tevna erdê bandorê li mezinahiya daneya wêneyan dike, û ew ê bandorê li hevdengkirina pêşandana kamerayê bike.
Taybetmendiyên tevnvîsê yên cuda
Her ku tevna taybetmendiyan tevlihevtir be, hêjmara daneya ku kamera hewce dike ku çareser bike, bitepisîne û binivîsîne mezintir dibe., ew qas zêdetir wext digire ku van gavan biqedîne. Ger dema hilanînê bigihîje xala krîtîk, kamera nikare di wextê de bersivê bide sînyala şûştinê, û vebûn-çalakiyê dereng dimîne.
Ger navber-dema di navbera du pêşangehê de ji dema ku ji bo temamkirina çerxa wêneyê ji kamerayê re tê xwestin kurttir be, kamera dê wêneyên ku hatine kişandin ji bîr neke ji ber ku ew nikare di wextê xwe de pêşandanê temam bike. Ji ber vê yekê, di dema operasyonê de, pêdivî ye ku teknolojiya kontrolkirina hevdengkirina kamerayê were bikar anîn da ku vebir-çalakiya kamerayê yek bike.
R&D ya teknolojiya kontrolkirina hevdemkirinê
Berê me dît ku piştî AT-ê di nermalavê de, xeletiya pozîsyona pênc lensên li hewa carinan dikare pir mezin be, û cûdahiya pozîsyonê di navbera kamerayan de bi rastî dikare bigihîje 60 ~ 100 cm!
Lêbelê, dema ku me li ser erdê ceriband, me dît ku hevdengkirina kamerayê hîn jî pir zêde ye, û bersiv pir bi wext e. Karmendên R&D pir tevlihev in, çima xeletiya helwest û pozîsyona çareseriya AT ew qas mezin e?
Ji bo ku em sedeman bibînin, di destpêka pêşkeftina DG4pros de, me demjimêrek nerînek li kamera DG4pros zêde kir da ku cûdahiya demjimêrê di navbera sînyala tîrêjê ya drone û rûdana kamerayê de tomar bike. Û di çar senaryoyên jêrîn de ceribandin.
Dîmen A: Heman reng û teşe
Dîmen A: Heman reng û teşe
Dîmen C: Eynî reng, teşeyên cuda
Dîmen D: reng û tevnên cihê
Tabloya îstatîstîkî ya encamên testê
Xelasî:
Ji bo dîmenên bi rengên dewlemend, dema ku kamera hewce dike ku hesab û nivîsandina Bayer bike dê zêde bibe; di heman demê de ji bo dîmenên bi gelek rêzan, agahdariya frekansa bilind a wêneyê pir zêde ye, û dema ku ji bo kompreskirina kamerayê hewce dike jî dê zêde bibe.
Tê dîtin ku heke frekansa nimûneya kamerayê kêm be û tevnvîs sade be, bersiva kamerayê di wextê de baş e; lê gava ku frekansa nimûneya kamerayê bilind be û tevnvîs tevlihev be, dê dem-cudahiya bersiva kamerayê pir zêde bibe. Û her ku frekansa kişandina wêneyan bêtir zêde dibe, dê kamera di dawiyê de wêneyan ji bîr neke.
Prensîba kontrolkirina hevdemkirina kamerayê
Di bersiva pirsgirêkên jorîn de, Rainpoo ji bo baştirkirina hevdengkirina pênc lenseyan pergalek kontrolkirina bertekê li kamerayê zêde kir.
Pergal dikare ferqa dem- "T" ya di navbera drone de sînyala tetikê dişîne û dema xuyangkirina her lensek bipîve. Ger ferqa dem "T" ya pênc lenseyan di nav rêzek destûr de be, em difikirin ku pênc lens bi hevdemî dixebitin. Ger nirxek bertekek diyar a pênc lensan ji nirxa standard mezintir be, yekîneya kontrolê dê diyar bike ku kamera xwedî cûdahiyek mezin-dem e, û di pêşandana paşîn de, lens dê li gorî cûdahiyê were telafî kirin, û di dawiyê de. dê pênc lens bi hevdemî ragihînin û ferqa dem dê her gav di nav rêza standard de be.
Serîlêdana kontrolkirina hevdemkirinê di PPK de
Piştî kontrolkirina hevdemkirina kamerayê, di projeya lêkolîn û nexşeyê de, PPK dikare were bikar anîn da ku hejmara xalên kontrolê kêm bike. Heya nuha, sê awayên girêdanê ji bo kamera oblique û PPK hene:
| 1 | Yek ji pênc lensan bi PPK ve girêdayî ye |
| 2 | Her pênc lens bi PPK ve girêdayî ne |
| 3 | Teknolojiya kontrolkirina hevdemkirina kamerayê bikar bînin da ku nirxa navînî ji PPK re vegerînin |
Her sê vebijarkan xwedî avantaj û dezawantajên:
| 1 | Avantaj hêsan e, dezavantaj ev e ku PPK tenê pozîsyona cîhê yek-lensek temsîl dike. Ger pênc lens hevdem nebin, ew ê bibe sedem ku xeletiya pozîsyona lensên din bi nisbeten mezin be. |
| 2 | Avantaj jî sade ye, pozîsyon rast e, dezavantaj ev e ku ew tenê dikare modulên cûda yên taybetî armanc bike. |
| 3 | Feydeyên pozîsyona rast, pirzimanîbûna bilind, û piştgirî ji bo cûrbecûr modulên cihêreng in. Kêmasî ev e ku kontrol tevlihevtir e û lêçûn bi nisbet bilindtir e. |
Niha dronek heye ku panelek 100HZ RTK / PPK bikar tîne. Rêze bi kamerayek Ortho ve hatî stend ku 1: 500 nexşeya topografî-bê-xala kontrolê bi dest bixe, lê ev teknolojî nikare ji bo wênekêşiya oblique bê xala kontrolê ya bêkêmasî bi dest bixe. Ji ber ku xeletiya hevdemkirinê ya pênc lens bi xwe ji rastbûna cîhê cihêrengiyê mezintir e, ji ber vê yekê heke kamerayek guhezbar a hevdemkirina bilind tune be, cûdahiya frekansa bilind bêwate ye……
Heya nuha, ev rêbaza kontrolê kontrola pasîf e, û tezmînat dê tenê piştî ku xeletiya hevdengkirina kamerayê ji sînorê mentiqî mezintir be were kirin. Ji ber vê yekê, ji bo dîmenên ku di tevnûrê de guheztinên mezin hene, bê guman dê xeletiyên xalên kesane ji bendeyê mezintir hebin. Di nifşa paşîn a hilberên rêzikên Rie de, Rainpoo rêbazek kontrolê ya nû pêşxistiye. Li gorî rêbaza kontrolê ya heyî, rastbûna hevdemkirina kamerayê dikare bi kêmî ve rêzek mezinahiyê were baştir kirin û bigihîje asta ns!
+8619808149372