3d mapping camera

3d mapping camera
Tişt
English
ENGLIHSH
RIY oblique cameras

Kamera oblique ya tev-çarçoveya bikêrhatî DG4M

Ji bo dronên xwe kamerayek maqûl û profesyonel hilbijêrin

  • Kamera oblique ya tev-çarçoveya bikêrhatî DG4M
  • Lêkolîna Case
  • FAQ

Kamera oblique ya tev-çarçoveya bikêrhatî DG4M

Pîxela bilind a çarçoveyek bêkêmasî, ji bo projeyên bajarokê jîr maqûl e


Li ser bingeha meya ala BERHEMÊ DG4Pros, DG4M kamerayek tev-çarçoveyek biha-bandor e, bi pîxela bilind-pixel e ku ji bo lihevhatina UAS-ya baskê zivir/çak-çakkirî ya sereke hatî çêkirin. Kamera modulek optîkî ya gerdûnî ya gihîştî bi tevahî 210 mîlyon pixel bikar tîne, bi lensên dirêjahiya focal 40/56 mm û CMOS-a çarçoveyek tevahî re tê hev. Ew ne tenê ji bo projeyên kevneşopî maqûl e, lê di heman demê de dikare ji bo bidestxistina daneya pêşîn a projeyên bajarokê jîr ên rastîn ên 3D jî were bikar anîn. Kamera têgîna sêwirana standarda bilind û pêvajoya hilberîna DG4Pros mîras digire, bertekên xerîdar û pêşkeftina teknolojiya nû yek dike, û bi vî rengî xwedan gihîştina teknolojiya bilind e.

 



Specification

Kamera oblique ya tev-çarçoveya bikêrhatî DG4M
    Pîvanên kamerayê 160*160*105mm
    Giraniya giştî ya kamerayê 1350 g
    Dirêjahiya focal kamerayê 40mm / tilt 56mm
    Mezinahiya sensor 35.9mm*24mm
    Bi tevahî pixelên kamerayê ≥210MP
    Kêmtirîn navberê pêşbirkê 1s
    Total kapasîteya bîra 640G/1280G
    Leza kopîkirina daneyê ≥300 mb/s
    Nermalava hevgirtî Esman-scanner premium

Lêkolîna Case

  • Lêkolîna Case

    Bûyerek serfiraz a wênekêşiya oblique

    —- Modela 3D bikar bînin da ku ji bo deverên bilind-bilind anketa kadastrayê bikin

    1. Serpêhatî

    Piştî çend salên pêşkeftinê, naha li Chinaînê, wênekêşiya oblique bi berfirehî di projeyên lêkolîna kadastrayê ya gundî de tê bikar anîn. Lêbelê, ji ber sînordarkirina şert û mercên teknîkî yên alavan, wênekêşiya oblique hîn jî ji bo pîvandina kadastrayê ya dîmenên dilopên mezin qels e, nemaze ji ber ku dirêjahiya fokal û formata wêneya lensên kameraya oblique ne li gorî standardê ne. Piştî gelek salan ezmûna projeyê, me dît ku rastbûna nexşeyê divê di nav 5 cm de be, wê hingê divê GSD di nav 2 cm de be, û modela 3D divê pir baş be, divê keviyên avahiyê rasterast û zelal bin.
    Bi gelemperî, dirêjahiya focalê ya kamerayê ku ji bo projeyên pîvandina kadastraya gundewarî tê bikar anîn 25 mm di vertîkal û 35 mm deq e. Ji bo bidestxistina rastbûna 1:500, divê GSD di nav 2 cm de be. Û ji bo ku piştrast bikin, bilindahiya firîna dronan bi gelemperî di navbera 70m-100m de ye. Li gorî vê bilindahiya firînê, tu rê tune ku berhevkirina daneyên avahiyên 100 metro bilind biqedînin. Her çend hûn firînek pêk bînin jî, ew nikare hevdubûna banan garantî bike, di encamê de kalîteya modelê xirab dibe. .Û ji ber ku bilindahiya şer pir kêm e, ji bo UAV pir xeternak e.

    Ji bo çareserkirina vê pirsgirêkê, di Gulana 2019-an de, me ji bo avahiyên bilind-bilind ên bajarî ceribandina rastkirina rastbûna Wêneya Oblique pêk anî. Armanca vê ceribandinê ev e ku verast bike ka gelo rastbûna nexşeya paşîn a modela 3D ya ku ji hêla kamera oblique RIY-DG4pros ve hatî çêkirin dikare hewcedariya 5 cm RMSE bicîh bîne an na.

    2. Pêvajoya ceribandinê

    Xemil

    Di vê ceribandinê de, em DJI M600PRO hildibijêrin, ku bi kameraya pênc-lensî ya Rainpoo RIY-DG4pros ve girêdayî ye.

    Plankirina qada lêkolînê û xalên kontrolê

    Di bersiva pirsgirêkên jorîn de, û ji bo zêdekirina dijwariyê, me bi taybetî du hucreyên bi bilindahiya avahiyek navînî 100 metre ji bo ceribandinê hilbijart.

    Xalên kontrolê li gorî nexşeya GOOGLE-ê ji berê ve hatine destnîşan kirin, û hawîrdora derdorê divê heya ku gengaz be vekirî û bê asteng be. Dûrahiya di navbera xalan de di navbera 150-200M de ye.

    Xala kontrolê 80*80 çargoşe ye, li gorî diagonalê di nav sor û zer de tê dabeş kirin, da ku pê ewle bibe ku navenda xalê bi zelalî were nas kirin dema ku refleks pir xurt e an ronîbûn têrê nake, da ku rastbûnê baştir bike.

    Plansazkirina Rêya UAV

    Ji bo ku em ewlekariya operasyonê bikin, me bilindahiya ewle 60 metre veqetand û UAV jî 160 metre firiya. Ji bo ku em lihevhatina banê misoger bikin, me rêjeya hevgirtinê jî zêde kir. Rêjeya hevgirtinê ya dirêjî %85 e û rêjeya hevgirtinê ya transversal %80 e, û UAV bi leza 9,8 m/s firiya.

    Rapora Aerial Triangulation (AT).

    Nermalava "Sky-Scanner" (Ji hêla Rainpoo ve hatî pêşve xistin) bikar bînin da ku wêneyên orîjînal dakêşin û pêş-pêvaz bikin, dûv re wan bi yek bişkojkê têxin nav nermalava modela ContextCapture 3D.

    • 15h.

      AT: 15h.

       

    • 23h.

      modelkirina 3D

      dem: 23h.

    Rapora guheztina lensê

    Ji diagrama tora guheztinê, tê dîtin ku guheztina lensê ya RIY-DG4pros zehf piçûk e, û dora hema hema bi tevahî bi çargoşeya standard re hevûdu ye;

    Çewtiya Reprojection RMS

    Bi saya teknolojiya optîkî ya Rainpoo, em dikarin nirxa RMS-ê di nav 0,55-ê de kontrol bikin, ku ji bo rastbûna modela 3D pîvanek girîng e.

    Senkronîzasyona pênc-lens

    Tê dîtin ku dûrahiya di navbera xala sereke ya lensên vertîkal ên navendê û xala sereke ya lensên berbiçav de ev in: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, ji bilî cihêrengiya pozîsyona rastîn, nirxên xeletiyê ev in: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, ciyawaziya herî zêde ya pozîsyonê 4.37cm e, hevdemkirina kamerayê dikare di nav 5ms de were kontrol kirin;

    Çewtiyek diyar bike

    RMS-ya xalên kontrolê yên pêşbînîkirî û rastîn ji 0,12 heta 0,47 pixel diguhere.

    3. Modelkirina 3D

    Display Model
    Detail show

    Em dikarin bibînin ku ji ber ku RIY-DG4pros lensên dirêjahiya focal bikar tîne, xaniyê li binê modela 3d pir zelal e ku meriv bibîne. Navbera wextê ya herî kêm a kamerayê dikare bigihîje 0,6 s, ji ber vê yekê her çend rêjeya hevgirtina dirêjî heya 85% were zêdekirin, çu lekeyek wêneyê çênabe. Xetên lingên avahiyên bilind pir zelal û bi bingehîn rast in, ev jî piştrast dike ku em dikarin paşê şopên rasttir li ser modelê bistînin.

    4. Kontrolkirina Rastiyê

    • Em qereqola tevahî bikar tînin da ku daneyên pozîsyona xalên kontrolê berhev bikin û dûv re pelê DAT-ê têxin nav CAD. Dûv re rasterast daneyên pozîsyona xalan li ser modelê bidin ber hev da ku cûdahiyên wan bibînin.
    • Em qereqola tevahî bikar tînin da ku daneyên pozîsyona xalên kontrolê berhev bikin û dûv re pelê DAT-ê têxin nav CAD. Dûv re rasterast daneyên pozîsyona xalan li ser modelê bidin ber hev da ku cûdahiyên wan bibînin.

    5. Encam

    Di vê ceribandinê de, dijwarî ev e ku daketina dîmenê ya bilind û nizm, dendika zêde ya xanî û qata tevlihev e. Van faktoran dê bibe sedema zêdebûna dijwariya firînê, xetereyek zêde, û modelek 3D xirabtir, ku dê bibe sedema kêmbûna rastbûna di lêkolîna kadastrayê de.

    Ji ber ku dirêjahiya navendê ya RIY-DG4pros ji kamerayên oblique yên hevpar dirêjtir e, ew piştrast dike ku UAV-ya me dikare li bilindahiyek têra xwe ewledar bifire, û ku çareseriya wêneya tiştên erdê di nav 2 cm de ye. Di heman demê de, lensên tev-çarçove dikare ji me re bibe alîkar ku em dema ku li deverên avahiyek bi tîrêjê bilind difirin, bêtir goşeyan ji xaniyan bikişîne, bi vî rengî kalîteya modela 3D baştir bike. Di bin pêşgotina ku hemî amûrên hardware garantî ne, em di heman demê de hevbendiya firînê û berbelavbûna xalên kontrolê jî baştir dikin da ku rastbûna modela 3D misoger bikin.

    wênekêşiya oblique ji bo deverên bilind ên lêkolîna kadastrayê, carekê ji ber kêmasiyên amûran û nebûna ezmûnê, tenê bi rêbazên kevneşopî dikare were pîvandin. Lê bandora avahiyên bilind li ser sînyala RTKê jî dibe sedema dijwarî û nerastbûna pîvandinê. Ger em bikarin UAV bikar bînin da ku daneyan berhev bikin, bandora sînyalên satelîtê dikare bi tevahî were rakirin, û rastbûna giştî ya pîvandinê dikare pir çêtir bibe. Ji ber vê yekê serkeftina vê testê ji bo me pir girîng e.

    Vê ceribandinê îspat dike ku RIY-DG4pros bi rastî dikare RMS-ê heya nirxek piçûk kontrol bike, xwedan rastbûna modela 3D-ya baş e, û dikare di projeyên pîvana rast ên avahiyên bilind de were bikar anîn.

FAQ

  • Formata agahdariya xav çi ye? Ez ê çawa pê re pêvajoyê bikim?

    formata wêneyên xav .jpg e.

    Bi gelemperî piştî firînê, pêşî hewce ye ku em wan ji kamerayê dakêşînin, ku pêdivî bi nermalava ku me "Sky-Scanner" çêkiriye. Bi vê nermalavê re, em dikarin daneyan bi yek key dakêşînin, û bixweber pelên blokê yên ContextCapture jî çêbikin.

    Têkilî bi me re bikin ku hûn di derheqê wêneyên xav de bêtir zanibin >

  • Pêvajoya sazkirinê li ser platformên cihêreng an baskê sabît UAV an balafirên piçûk?

    RIY-DG4 PROS dikare hem li ser dronên pir-rotor û hem jî bi baskên sabît ji bo bidestxistina daneya wênekêşiya zirav were danîn. Û ji ber ku yekîneya kontrolê, yekîneya veguheztina daneyê û bine-pergalên din modular in, ji ber vê yekê ew bi hêsanî tê lêkirin û guheztin.Em dixebitin digel gelek pargîdaniyên drone li çaraliyê cîhanê, hem bi baskên sabît û hem jî pir-rotor û VTOL û helîkopter, derket holê ku ew hemî pir baş hatine adaptekirin.

    Têkilî bi me re bikin ku hûn di derheqê wêneyên xav de bêtir zanibin >

  • Çima hevdemkirina pênc-lensan ew qas girîng e?

    Em hemî dizanin ku di dema firîna drone de, dê îşaretek tetikê ji pênc lensên kameraya obique re were dayîn. Di teorîyê de, divê pênc lens bi hevdemî bêne xuyang kirin, û dûv re dê daneya POS-ê bi hevdemî were tomar kirin.

    Lê piştî verastkirina rastîn, em gihîştin encamekê: agahdariya tevnvîsê ya dîmenê çiqas tevlihevtir be, hêjmara daneya ku lens dikare çareser bike, bitepisîne û hilîne mezintir bibe, û ji bo temamkirina tomarê bêtir dem digire.

    Ger navbera di navbera sînyalên tetikê de ji dema ku lens ji bo temamkirina tomarê hewce dike kurttir be, kamera dê nikaribe vekêşanê bike, ku dê bibe sedema "wêneyek winda" .

    BTW，ew hevdemkirin ji bo sînyala PPK jî pir girîng e.

    Têkilî bi me re bikin ku hûn di derheqê wêneyên xav de bêtir zanibin >

  • Karbidestiya xebatê ya DG4Pros çi ye? Ez çawa dikarim pîvanên têkildar saz bikim?

    DJI M600Pro + DG4PROS
    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5
    Bilindahiya firînê (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443
    Leza firînê (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8
    Qada xebatê ya yekane (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26
    Hejmara wêneya balafirê ya yekane

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140
    Hejmara firînên yek rojê

    12

    12

    12

    12

    12

    12
    Tevahiya qada xebatêYek roj (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Tabloya Parametreyê ku ji hêla rêjeya hevgirtina dirêjî ya 80% û rêjeya hevberdanê ya 70% ve hatî hesibandin (em pêşniyar dikin)

    Drone-baskê sabît + DG4PROS 
    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5
    Bilindahiya firînê (m)

    177

    221

    265

    354

    443
    Leza firînê (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20
    Qada xebatê ya yekane (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5
    Hejmara wêneya balafirê ya yekane

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130
    Hejmara firînên yek rojê

    6

    6

    6

    6

    6
    Tevahiya qada xebatêYek roj (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Tabloya Parametreyê ku ji hêla rêjeya hevgirtina dirêjî ya 80% û rêjeya hevberdanê ya 70% ve hatî hesibandin (em pêşniyar dikin)

    Têkilî bi me re bikin ku hûn di derheqê wêneyên xav de bêtir zanibin >

Daxistina daneyan

Bi dîtina ve kêfxweşim!

Ji kerema xwe hûrguliyên xwe di forma jêrîn de bidin me, û zilamên me dê di nav çend rojên kar de bi we re têkilî daynin.

PAQIJ BÛN

Qata 14-an, Rêya Ningbo No.377, Qada Nû ya Tianfu, Chengdu, Sichuan, Chinaîn.

Piştgiriya derveyî: + 8619808149372

Mailbox：mirror@rainpoo.com

    Facebook twitter /talk-to-sales.html LinkedIn Youtube instagram