Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Tişt

Tişt
GSD û celebên balafirên keşfê çawa bandor li rastbûna têkildar a modela 3D dikin

Di gotara paşîn de Çawa xalên kontrolkirina erdê û daneyên PPK bandor li rastbûna têkildar a modela 3D dikin, me behs kir ku ji bilî GCP û datayên PPK, GSD û drone hilgir bandorek diyar li ser rastbûna nisbî ya 3D jî hene model. Ji ber vê yekê em ceribandinek din dikin ku wê rast bikin.

Ezmûna 1: bandora GSD li rastbûna têkildar a modela 3D;

Ert 1

Balefirek keşfê ya barkêş

Kamera oblik

GCPs

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

NA

NA

Tabela Encamê 1:

Hejmara Tiştan

dirêjahiya pîvandinê (L0

Dirêjahiya modela 3D (L1) GSD = 2 cm

Dirêjahiya modela 3D (L2) GSD = 1.5 cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.18

7.20

0

01010

 

8.706

8.69

8.65

Hejmar

Mehmet

 

Serra 10.961

10.89

10.90

0

Mehmet

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

Hejmar

Hejmar

4

10.410

10.38

10.37

0

0

5

10.718

10.65

10.68

Hejmar

0

6

13.787

13.72

13.71

0

Hejmar

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0

 

12.147

12.13

12.12

Hejmar

Hejmar

8

7.526

7.44

7.49

0

0

 

Serdan: 13.797

13.83

13.77

-0.033

Hejmar

9

10.374

10.35

10.35

0

0

10

2.109

1.98

2.09

0.129

Hejmar

 

4.281

4.14

4.19

Mehmet

Hejmar

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0

 

8.600

8.58

8.57

02020

0

12

13.394

13.36

13.38

0

Hejmar

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

Hejmar

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

Hejmar

Mehmet

16

3.742

3.74

3.70

0

Hejmar

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0

18

3.937

3.91

3.94

Hejmar

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0

0,000

 

14.411

14.40

14.37

Hejmar

Hejmar

20

6.077

6.06

6.04

Hejmar

0

21

Nl.wiktionary.org 13.696

13.68

13.65

Hejmar

Mehmet

RMSE : DS1 = 0,0397m , DS2 = 0,0356m

Ert 2

Balefirek keşfê ya barkêş

Kamera oblik

GCPs

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

Erê

Na

Tabela Encamê 2:

Hejmara Tiştan

dirêjahiya pîvandinê (L0

Dirêjahiya modela 3D (L1) GSD = 2 cm

Dirêjahiya modela 3D (L2) GSD = 1.5 cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.18

7.21

0

0

 

8.706

8.68

8.68

0

0

 

Serra 10.961

10.91

10.87

Hejmar

Hejmar

2

7.010

6.92

6.88

Hejmar

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0

Hejmar

4

10.410

10.39

10.38

02020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0x58

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

Hejmar

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0

0

 

12.147

12.12

12.13

Hejmar

Hejmar

8

7.526

7.47

7.53

Mehmet

-0.004

 

Serdan: 13.797

13.83

13.78

-0.033

Hejmar

9

10.374

10.34

10.37

0

0

10

2.109

2.03

2.11

Heb

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0101

0

11

14.675

14.59

14.67

Heb

Mehmet

 

8.600

8.57

8.58

0

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0

0

13

12.940

12.92

12.9

02020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

Hejmar

0

 

6.435

6.43

6.42

Mehmet

0

16

3.742

3.72

3.7

Hejmar

Hejmar

17

6.022

6.00

5.98

Hejmar

Hejmar

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

Hejmar

19

8.120

8.09

8.07

0

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0

0

20

6.077

6.03

6.04

Hejmar

0

21

Nl.wiktionary.org 13.696

13.65

13.65

Mehmet

Mehmet

RMSE: DS1 = 0,0328m , DS2 = 0,0259m

Rewş 3

Balefirek keşfê ya barkêş

Kamera oblik

GCPs

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

NA

ERÊ

 

Tabela Encamê 3:

Hejmara Tiştan

dirêjahiya pîvandinê (L0

Dirêjahiya modela 3D (L1) GSD = 2 cm

Dirêjahiya modela 3D (L2) GSD = 1.5 cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0.02

 

Serra 10.961

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

Serdan: 13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

Nl.wiktionary.org 13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: DS1 = 0,0342m , DS2 = 0,0328m

Rewş 4

Balefirek keşfê ya barkêş

Kamera oblik

GCPs

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

ERÊ

ERÊ

Tabela Encamê 4:

Hejmara Tiştan

dirêjahiya pîvandinê (L0

Dirêjahiya modela 3D (L1) GSD = 2 cm

Dirêjahiya modela 3D (L2) GSD = 1.5 cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

Serra 10.961

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

Serdan: 13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

Nl.wiktionary.org 13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

RMSE : DS1 = 0.0308m , DS2 = 0.0249m

Encam

Guherbarên ezmûna 1 ev in:

1: Bi daneyên PPK / Bêyî wan.

2: Bi / Bê GCP.

3: GSD different 1.5 cm an 2 cm cuda

Piştî analîzkirina çar komên daneyên ezmûnî, em dikarin encamên jêrîn derxînin:

 

Dema ku kameraya zirav DG4Pros e:

(1) Bi / Bêyî xala kontrolê ya erdê (GCP) û daneyên PPK yên ku di triangulasyona AT-ê de têkildar in, gelo ew VTOL be an drone pir-rotor be, gelo GSD 2cm be an 1.5cm be, modela 3D ya ku ji hêla kamera DG4Pros ve hatî çêkirin dikare hewcedariyên çewtiya rastbûna têkildar Ds≤10cm (Bi rastî ≤5cm) peyda bike.

(2) Gava GSD yek guherbar e, rastbûna relatîf a modela 3D bi GSD = 1.5cm ji ya GSD = 2cm çêtir e.

Ezmûna 2: bandora celebên balafirên keşfê yên li ser rastbûna têkildar a modela 3D

Ert 1

Kamera oblik

GCPs

PPK

GSD

DG4pros

NA

NA

1.5cm

Tabela Encamê 1:

Hejmara Tiştan

dirêjahiya pîvandinê (L0

Dirêjahiya modela 3D (L1) CW10

Dirêjahiya modela 3D (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.20

7.19

01010

0.02

 

8.706

8.65

8.70

Mehmet

0.01

 

Serra 10.961

10.90

10.91

Mehmet

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

Hejmar

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0

0.03

6

13.787

13.71

13.76

Hejmar

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0

0.02

 

12.147

12.12

12.12

Hejmar

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0

0.03

 

Serdan: 13.797

13.77

13.77

Hejmar

0.03

9

10.374

10.35

10.33

0

0.04

10

2.109

2.09

2.02

Hejmar

0.09

 

4.281

4.19

4.20

Hejmar

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0

0.03

12

13.394

13.38

13.35

Hejmar

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

Mehmet

0.02

16

3.742

3.70

3.70

Hejmar

0.04

17

6.022

5.99

5.99

0

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0,000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

Hejmar

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0

0.02

21

Nl.wiktionary.org 13.696

13.65

13.65

Mehmet

0.05

RMSE: DS1 = 0,0356m , DS2 = 0,342m

Ert 2

Kamera oblik

GCPs

PPK

GSD

DG4pros

ERÊ

NA

1.5cm

 

Tabela Encamê 2:

Hejmara Tiştan

dirêjahiya pîvandinê (L0

Dirêjahiya modela 3D (L1) CW10

Dirêjahiya modela 3D (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0

0.01

 

Serra 10.961

10.87

10.91

Hejmar

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

Hejmar

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0

0.02

 

12.147

12.13

12.13

Hejmar

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

Serdan: 13.797

13.78

13.79

Hejmar

0.01

9

10.374

10.37

10.35

0

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0

0.07

11

14.675

14.67

14.66

Mehmet

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0

0.01

16

3.742

3.7

3.71

Hejmar

0.03

17

6.022

5.98

6.00

Hejmar

0.02

18

3.937

3.91

3.91

Hejmar

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0

0.02

21

Nl.wiktionary.org 13.696

13.65

13.67

Mehmet

0.03

RMSE: DS1 = 0,0259m , DS2 = 0,256m

Encam

Guherbarên ezmûna 2 ev in:

1: Bi / Bê GCP.

2: Drone Carrier cuda: balafirek bêpîlot VTOL an balafirek bêpîlot pir-rotor

Piştî analîzkirina du komên daneyên ezmûnî, em dikarin encamên jêrîn derxînin:

 

Dema ku kameraya zirav DG4Pros e:

(1) Bi / Bê noqteya kontrolê ya bejayî (GCP) çi VTOL be, çi jî balafirek bêmirov a pir-rotor e, modela 3D a ku ji hêla kameraya zirav DG4Pros ve hatî çêkirin, dikare hewcedariyên çewtiya rastbûna têkildar Ds≤10cm (Bi rastî ≤5cm) peyda bike.

(2) Dema ku celebên balafirên barkêş guhêrbar yek e, rastbûna têkildar a modela 3D bi pir-rotor ji ya VTOL çêtir e, lê cûdahî ne pir mezin e.