Çîroka serketî ya wênekêşiya oblique

Bûyerek serfiraz a wênekêşiya oblique

—- Modela 3D bikar bînin da ku ji bo deverên bilind-bilind anketa kadastrayê bikin

1. Serpêhatî

Piştî çend salên pêşkeftinê, naha li Chinaînê, wênekêşiya oblique bi berfirehî di projeyên lêkolîna kadastrayê ya gundî de tê bikar anîn. Lêbelê, ji ber sînordarkirina şert û mercên teknîkî yên alavan, wênekêşiya oblique hîn jî ji bo pîvandina kadastrayê ya dîmenên dilopên mezin qels e, nemaze ji ber ku dirêjahiya fokal û formata wêneya lensên kameraya oblique ne li gorî standardê ne. Piştî gelek salan ezmûna projeyê, me dît ku rastbûna nexşeyê divê di nav 5 cm de be, wê hingê divê GSD di nav 2 cm de be, û modela 3D divê pir baş be, divê keviyên avahiyê rasterast û zelal bin.

Bi gelemperî, dirêjahiya focalê ya kamerayê ku ji bo projeyên pîvandina kadastraya gundewarî tê bikar anîn 25 mm di vertîkal û 35 mm deq e. Ji bo bidestxistina rastbûna 1:500, divê GSD di nav 2 cm de be. Û ji bo ku piştrast bikin, bilindahiya firîna dronan bi gelemperî di navbera 70m-100m de ye. Li gorî vê bilindahiya firînê, tu rê tune ku berhevkirina daneyên avahiyên 100 metro bilind biqedînin. Her çend hûn firînek pêk bînin jî, ew nikare hevdubûna banan garantî bike, di encamê de kalîteya modelê xirab dibe. .Û ji ber ku bilindahiya şer pir kêm e, ji bo UAV pir xeternak e.

Ji bo çareserkirina vê pirsgirêkê, di Gulana 2019-an de, me ji bo avahiyên bilind-bilind ên bajarî ceribandina rastkirina rastbûna Wêneya Oblique pêk anî. Armanca vê ceribandinê ev e ku verast bike ka gelo rastbûna nexşeya paşîn a modela 3D ya ku ji hêla kamera oblique RIY-DG4pros ve hatî çêkirin dikare hewcedariya 5 cm RMSE bicîh bîne an na.

2. Pêvajoya ceribandinê

Xemil

Di vê ceribandinê de, em DJI M600PRO hildibijêrin, ku bi kameraya pênc-lensî ya Rainpoo RIY-DG4pros ve girêdayî ye.

Plankirina qada lêkolînê û xalên kontrolê

Di bersiva pirsgirêkên jorîn de, û ji bo zêdekirina dijwariyê, me bi taybetî du hucreyên bi bilindahiya avahiyek navînî 100 metre ji bo ceribandinê hilbijart.

Xalên kontrolê li gorî nexşeya GOOGLE-ê ji berê ve hatine destnîşan kirin, û hawîrdora derdorê divê heya ku gengaz be vekirî û bê asteng be. Dûrahiya di navbera xalan de di navbera 150-200M de ye.

Xala kontrolê 80*80 çargoşe ye, li gorî diagonalê di nav sor û zer de tê dabeş kirin, da ku pê ewle bibe ku navenda xalê bi zelalî were nas kirin dema ku refleks pir xurt e an ronîbûn têrê nake, da ku rastbûnê baştir bike.

Plansazkirina Rêya UAV

Ji bo ku em ewlekariya operasyonê bikin, me bilindahiya ewle 60 metre veqetand û UAV jî 160 metre firiya. Ji bo ku em lihevhatina banê misoger bikin, me rêjeya hevgirtinê jî zêde kir. Rêjeya hevgirtinê ya dirêjî %85 e û rêjeya hevgirtinê ya transversal %80 e, û UAV bi leza 9,8 m/s firiya.

Rapora Aerial Triangulation (AT).

Nermalava "Sky-Scanner" (Ji hêla Rainpoo ve hatî pêşve xistin) bikar bînin da ku wêneyên orîjînal dakêşin û pêş-pêvaz bikin, dûv re wan bi yek bişkojkê têxin nav nermalava modela ContextCapture 3D.

15h.

AT: 15h.
23h.

modelkirina 3D

dem: 23h.

Rapora guheztina lensê

Ji diagrama tora guheztinê, tê dîtin ku guheztina lensê ya RIY-DG4pros zehf piçûk e, û dora hema hema bi tevahî bi çargoşeya standard re hevûdu ye;

Çewtiya Reprojection RMS

Bi saya teknolojiya optîkî ya Rainpoo, em dikarin nirxa RMS-ê di nav 0,55-ê de kontrol bikin, ku ji bo rastbûna modela 3D pîvanek girîng e.

Senkronîzasyona pênc-lens

Tê dîtin ku dûrahiya di navbera xala sereke ya lensên vertîkal ên navendê û xala sereke ya lensên berbiçav de ev in: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, ji bilî cihêrengiya pozîsyona rastîn, nirxên xeletiyê ev in: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, ciyawaziya herî zêde ya pozîsyonê 4.37cm e, hevdemkirina kamerayê dikare di nav 5ms de were kontrol kirin;

Çewtiyek diyar bike

RMS-ya xalên kontrolê yên pêşbînîkirî û rastîn ji 0,12 heta 0,47 pixel diguhere.

3. Modelkirina 3D

Display Model

Detail show

Em dikarin bibînin ku ji ber ku RIY-DG4pros lensên dirêjahiya focal bikar tîne, xaniyê li binê modela 3d pir zelal e ku meriv bibîne. Navbera wextê ya herî kêm a kamerayê dikare bigihîje 0,6 s, ji ber vê yekê her çend rêjeya hevgirtina dirêjî heya 85% were zêdekirin, çu lekeyek wêneyê çênabe.
Xetên lingên avahiyên bilind pir zelal û bi bingehîn rast in, ev jî piştrast dike ku em dikarin paşê şopên rasttir li ser modelê bistînin.

4. Kontrolkirina Rastiyê

Em qereqola tevahî bikar tînin da ku daneyên pozîsyona xalên kontrolê berhev bikin û dûv re pelê DAT-ê têxin nav CAD. Dûv re rasterast daneyên pozîsyona xalan li ser modelê bidin ber hev da ku cûdahiyên wan bibînin.
Em qereqola tevahî bikar tînin da ku daneyên pozîsyona xalên kontrolê berhev bikin û dûv re pelê DAT-ê têxin nav CAD. Dûv re rasterast daneyên pozîsyona xalan li ser modelê bidin ber hev da ku cûdahiyên wan bibînin.

5. Encam

Di vê ceribandinê de, dijwarî ev e ku daketina dîmenê ya bilind û nizm, dendika zêde ya xanî û qata tevlihev e. Van faktoran dê bibe sedema zêdebûna dijwariya firînê, xetereyek zêde, û modelek 3D xirabtir, ku dê bibe sedema kêmbûna rastbûna di lêkolîna kadastrayê de.

Ji ber ku dirêjahiya navendê ya RIY-DG4pros ji kamerayên oblique yên hevpar dirêjtir e, ew piştrast dike ku UAV-ya me dikare li bilindahiyek têra xwe ewledar bifire, û ku çareseriya wêneya tiştên erdê di nav 2 cm de ye. Di heman demê de, lensên tev-çarçove dikare ji me re bibe alîkar ku em dema ku li deverên avahiyek bi tîrêjê bilind difirin, bêtir goşeyan ji xaniyan bikişîne, bi vî rengî kalîteya modela 3D baştir bike. Di bin pêşgotina ku hemî amûrên hardware garantî ne, em di heman demê de hevbendiya firînê û berbelavbûna xalên kontrolê jî baştir dikin da ku rastbûna modela 3D misoger bikin.

wênekêşiya oblique ji bo deverên bilind ên lêkolîna kadastrayê, carekê ji ber kêmasiyên amûran û nebûna ezmûnê, tenê bi rêbazên kevneşopî dikare were pîvandin. Lê bandora avahiyên bilind li ser sînyala RTKê jî dibe sedema dijwarî û nerastbûna pîvandinê. Ger em bikarin UAV bikar bînin da ku daneyan berhev bikin, bandora sînyalên satelîtê dikare bi tevahî were rakirin, û rastbûna giştî ya pîvandinê dikare pir çêtir bibe. Ji ber vê yekê serkeftina vê testê ji bo me pir girîng e.

Vê ceribandinê îspat dike ku RIY-DG4pros bi rastî dikare RMS-ê heya nirxek piçûk kontrol bike, xwedan rastbûna modela 3D-ya baş e, û dikare di projeyên pîvana rast ên avahiyên bilind de were bikar anîn.

Pêşî:Karbidestiya xebatê ya DG4Pros çi ye? Ez çawa dikarim pîvanên têkildar saz bikim?

Piştî:Nerazîbûn û tehlîlkirina kromatîkî çawa bandorê li ima dike

Vegerr